【三边定位】 演示程序V0.1
2017-09-21 17:31
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忙于工作,这个小东西一直没有空去弄, 最近简单修改了些算法, 精度还有待提高。
贴一张图片
坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2.
button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1
图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点。
交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的时候可以看出来那个交点被使用。
后面一边优化算法,一边修改程序,具体小目标是可以通过软件界面设定参考点坐标以及误差值,这个不难,就是没空搞。
链接:http://pan.baidu.com/s/1ge5cgQf 密码:dy1r
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坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2.
button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1
图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点。
交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的时候可以看出来那个交点被使用。
后面一边优化算法,一边修改程序,具体小目标是可以通过软件界面设定参考点坐标以及误差值,这个不难,就是没空搞。
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