unity 判断物品是否出现在角色面前

有关这个问题，大致提两种思路，其实原理也都类似

1、使用角度：首先计算角色和物品的距离，是在附近的距离范围内（至于多少算近，这个自己定义好距离），使用Vector3.Distance，如果是在附近，然后计算角色和物品的角度使用Vector3.Angle计算是否在角色的视野范围内（至于角度，也是自己觉得多少度算合适就行）

下面见代码，代码是lua写的，我就不改了，和C#类似

function GetInSightBoxes(hero)
local newBoxes = {}

local pos = hero:GetPosition()
local cameraController = hero.cameraController
local lookForward = cameraController.cameraTrans.forward
for uid, box in pairs(Boxes) do
local dist = Vector3.Distance(Vector3(box.position.x, 0, box.position.z), Vector3(pos.x, 0, pos.z))
if dist < 5 then
box.distance = dist
local toOther = Vector3(box.position.x, 0, box.position.z) - Vector3(pos.x, 0, pos.z)
local angle = Vector3.Angle(toOther, lookForward)
if angle < 45 then
newBoxes[uid] = box
end

end
end
return newBoxes
end

2、使用点乘 ，和上面类似，范围值是（-1,1）
-- 得到角色附近 面前的物品
function GetInSightBoxes(hero)
local newBoxes = {}
local pos = hero:GetPosition()
local cameraController = hero.cameraController
local forward = cameraController.cameraTrans:TransformDirection(Vector3.forward)
for uid, box in pairs(Boxes) do
local dist = Vector3.Distance(Vector3(box.position.x, 0, box.position.z), Vector3(pos.x, 0, pos.z))
if dist < 5 then
box.distance = dist
local toOther = Vector3(box.position.x, 0, box.position.z) - Vector3(pos.x, 0, pos.z)
local dot = Vector3.Dot(forward, toOther)
if dot > 0 then
newBoxes[uid] = box
end
end
end
return newBoxes
end

到这里之后，有人对我的方法提出了质疑，觉得首先遍历取得附近的物品，这个在物品特别多时还是会耗性能的，我觉得确实有道理，所以贴出来跟大家分享

事实上，对于绝大多数游戏来讲，发现敌人的过程，可能不需要在一帧之内就判断出结果，只要能及时发现即可。因此你可以分成好几帧去做。

我的想法核心思想还是射线算法。但是，可以将算法进行一些改进。

比如：每一帧发射n条射线，n是大于等于1的整数，具体发射多少条，可以根据机器性能来。

然后，根据扇形的角度平均分配每条射线的角度。

下一帧时，将每条射线的角度进行偏移，相当于在扇形区域中进行扫描敌人。由于是n条射线同时扫描，所以每条射线的偏移角度最大是整体角度/n。

我之前实现过的一个行为树的敌人判断节点，就是用的这种算法，实验证明，当扇形角度=90度时，n=2就可以获取很好的效果，而且发现n对性能的影响不是很大。