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【opencv学习之十一】opencv: HighGUI参考手册

2017-09-17 12:34 471 查看

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HighGUI概述HighGUI概述

简单图形界面

cvNamedWindow

创建窗口

int cvNamedWindow( const char* name, int flags );

name窗口的名字，它被用来区分不同的窗口，并被显示为窗口标题。flags窗口属性标志。目前唯一支持的标志是

CV_WINDOW_AUTOSIZE

。当这个标志被设置后，如果用户不能手动改变窗口大小，窗口大小会自动调整以适合被显示图像（参考cvShowImage）。函数

cvNamedWindow

创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
如果已经存在这个名字的窗口，这个函数将不做任何事情。

cvDestroyWindow

销毁一个窗口

void cvDestroyWindow( const char* name );

name要被销毁的窗口的名字。函数

cvDestroyWindow

销毁指定名字的窗口。

cvDestroyAllWindows

销毁所有HighGUI窗口

void cvDestroyAllWindows(void);

函数

cvDestroyAllWindows

销毁所有已经打开的HighGUI窗口。

cvResizeWindow

设定窗口大小

void cvResizeWindow( const char* name, int width, int height );

name将被设置窗口的名字。width新的窗口宽度。height新的窗口高度。函数

cvResizeWindow

改变窗口的大小。

cvMoveWindow

设定窗口的位置

void cvMoveWindow( const char* name, int x, int y );

name将被设置的窗口的名字。x窗口左上角的x坐标。y窗口左上角的y坐标。函数

cvMoveWindow

改变窗口的位置。

cvGetWindowHandle

通过名字获取窗口句柄

void* cvGetWindowHandle( const char* name );

name窗口名字。函数

cvGetWindowHandle

返回原始的窗口句柄（在Win32情况下返回HWND，GTK+情况下返回GtkWidget）

cvGetWindowName

通过句柄获取窗口的名字

const char* cvGetWindowName( void* window_handle );

window_handle窗口句柄。给定函数

cvGetWindowName

一个窗口的句柄（在Win32情况下是HWND，GTK+情况下是GtkWidget），函数返回窗口的名字。

cvShowImage

在指定窗口中显示图像

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

name窗口的名字。image被显示的图像。函数

cvShowImage

在指定窗口中显示图像。如果窗口创建的时候被设定标志

CV_WINDOW_AUTOSIZE

，那么图像将以原始尺寸显示；否则，图像将被伸缩以适合窗口大小。

cvCreateTrackbar

创建trackbar并将它添加到指定的窗口。

CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos) );

int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name,
int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );

trackbar_name被创建的trackbar名字。window_name窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。value整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。count滑块位置的最大值。最小值一直是0。on_change每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为

void Foo(int);

如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。函数

cvCreateTrackbar

用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。

cvGetTrackbarPos

获取trackbar的位置

int cvGetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name );

trackbar_nametrackbar的名字。window_nametrackbar父窗口的名字。函数

cvGetTrackbarPos

返回指定trackbar的当前位置。

cvSetTrackbarPos

设置trackbar位置

void cvSetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name, int pos );

trackbar_nametrackbar的名字。window_nametrackbar父窗口的名字。pos新的位置。函数

cvSetTrackbarPos

设置指定trackbar的位置。

cvSetMouseCallback

设置鼠标事件的回调函数

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE      0
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN    1
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN    2
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN    3
#define CV_EVENT_LBUTTONUP      4
#define CV_EVENT_RBUTTONUP      5
#define CV_EVENT_MBUTTONUP      6
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK  7
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK  8
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK  9
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON   1
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON   2
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON   4
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY   8
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY  16
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY    32

CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvMouseCallback )(int event, int x, int y, int flags, void* param) );
void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );

window_name窗口的名字。on_mouse指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。这个函数的原型应该为

void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);

其中

event

是

CV_EVENT_*

变量之一，

和

是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系），

flags

是

CV_EVENT_FLAG

的组合，

param

是用户定义的传递到

cvSetMouseCallback

函数调用的参数。param用户定义的传递到回调函数的参数。函数

cvSetMouseCallback

设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。详细使用方法，请参考opencv/samples/c/ffilldemo.c demo。

cvWaitKey

等待按键事件

int cvWaitKey( int delay=0 );

delay延迟的毫秒数。函数

cvWaitKey

无限制的等待按键事件（delay<=0时）；或者延迟"delay"毫秒。返回值为被按键的值，如果超过指定时间则返回-1。
注释：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。

读取与保存图像

cvLoadImage

从文件中读取图像

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=1 );

filename要被读入的文件的文件名。iscolor指定读入图像的颜色：

如果 >0，读入的图像将被强制转换为3通道彩色图像；

如果为 0, 读入的图像将被强制转换为灰度图像；

如果 <0, 读入的图像将与它本来颜色信息一样（颜色通道数目由图像文件决定）。函数

cvLoadImage

从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：
Windows位图文件 - BMP, DIB；
JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；
便携式网络图片 - PNG；
便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；
Sun rasters - SR，RAS；
TIFF文件 - TIFF，TIF。

cvSaveImage

保存图像到文件

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

filename文件名。image要保存的图像。函数

cvSaveImage

保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于

filename

的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR'
）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用

cvCvtScale

和

cvCvtColor

转换；或者使用通用的

cvSave

保存图像为XML或者YAML格式。

视频读写函数

CvCapture

视频获取结构

typedef struct CvCapture CvCapture;

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。

cvCaptureFromFile

初始化从文件中获取视频

CvCapture* cvCaptureFromFile( const char* filename );

filename视频文件名。函数

cvCaptureFromFile

给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。

cvCaptureFromCAM

初始化从摄像头中获取视频

CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );

index要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。函数

cvCaptureFromCAM

给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。
释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

cvReleaseCapture

释放CvCapture结构

void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );

capture视频获取结构指针。函数

cvReleaseCapture

释放由cvCaptureFromFile 或者cvCaptureFromCAM申请的CvCapture结构。

cvGrabFrame

从摄像头或者视频文件中抓取帧

int cvGrabFrame( CvCapture* capture );

capture视频获取结构指针。函数

cvGrabFrame

从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头／驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。

cvRetrieveFrame

取回由函数cvGrabFrame抓取的图像

IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );

capture视频获取结构。函数

cvRetrieveFrame

返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。

cvQueryFrame

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture视频获取结构。函数

cvQueryFrame

从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。
返回的图像不可以被用户释放或者修改。

cvGetCaptureProperty

获得视频获取结构的属性

double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );

capture视频获取结构。property_id属性标识。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC

- 影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES

- 将被下一步解压／获取的帧索引，以0为起点

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

- 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH

- 视频流中的帧宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT

- 视频流中的帧高度

CV_CAP_PROP_FPS

- 帧率

CV_CAP_PROP_FOURCC

- 表示codec的四个字符

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT

- 视频文件中帧的总数函数

cvGetCaptureProperty

获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注：有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。

cvSetCaptureProperty

设置视频获取属性

int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );

capture视频获取结构。property_id属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC

- 从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES

- 单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

- 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH

- 视频流的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT

- 视频流的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS

- 帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC

- 表示codec的四个字符（只对摄像头有效）value属性的值。函数

cvSetCaptureProperty

设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

[code]

cvCreateVideoWriter

创建视频文件写入器

typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );

filename输出视频文件名。fourcc四个字符用来表示压缩帧的codec 例如，

CV_FOURCC('P','I','M','1')

是MPEG-1 codec，

CV_FOURCC('M','J','P','G')

是motion-jpeg codec等。在Win32下，如果传入参数-1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。fps被创建视频流的帧率。frame_size视频流的大小。is_color如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。函数

cvCreateVideoWriter

创建视频写入器结构。

cvReleaseVideoWriter

释放视频写入器

void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );

writer指向视频写入器的指针。函数

cvReleaseVideoWriter

结束视频文件的写入并且释放这个结构。

cvWriteFrame

写入一帧到一个视频文件中

int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );

writer视频写入器结构。image被写入的帧。函数

cvWriteFrame

写入／附加到视频文件一帧。

实用函数与系统函数

cvInitSystem

初始化HighGUI

int cvInitSystem( int argc, char** argv );

argc命令行参数个数。argv命令行参数数组。函数

cvInitSystem

初始化HighGUI。如果在第一个窗口被创建前这个函数不能被用户显式地调用，这个函数将以参数

argc

=0，

argv

=NULL隐式地被调用。在Win32下，没有必要显式调用这个函数。在X Window下，参数也许被用来自定义一个HighGUI窗口和控件的外观。

cvConvertImage

Converts one image to another with optional vertical flip

void cvConvertImage( const CvArr* src, CvArr* dst, int flags=0 );

src输入图像。dst目标图像。必须为单通道或者3通道8位图像。flags操作标志：

CV_CVTIMG_FLIP

- 垂直翻转图像。

CV_CVTIMG_SWAP_RB

- 交换红蓝通道。在OpenCV中，彩色图像的通道顺序是

BGR

然而在一些系统中，在显式图像之前通道顺序应该被翻转为（cvShowImage能够自动转换）。函数

cvConvertImage

转换一幅图像到另一幅图像，如果需要的话可以垂直翻转图像。这个函数被cvShowImage使用。

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