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ROS kinetic+ubuntu 16.04 +cuda8.0记录

2017-09-16 00:44 417 查看
折腾了一天,估计以后还有可能进坑折腾,特此记录.-2017.09.16  乐

笔记本:t460p

显卡:gtx940mx

1、安装英伟达驱动

先禁用独立独立显卡;

f1进入bios disable secure boot 这样就可以:nvidia-smi

设置环境变量,终端输入

sudo gedit /etc/profile

在末尾加入

PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export PATH

保存后,创建链接文件

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

按a进入插入模式,增加下面一行

/usr/local/cuda/lib64

按esc退出插入模式,按:wq保存退出

最后在终端输入sudo ldconfig使链接生效
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标签:  ubuntu cuda