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Android BLE低功耗蓝牙开发(下) BLE客户端(中央设备)与GATT服务的通讯

2017-09-14 10:01 871 查看
之前的文章简单实现了使用传统蓝牙进行通讯的DEMO,说是最简单其实只是夸张的写法~毕竟标题党横行,我们也得学学点~至少没有UC震惊部那么夸张。

然后,本来是要写Android开发之BlueTooth--最简单的Andorid低功耗(BLE)蓝牙通讯Demo的,写了一半发现BLE简单不起来,所以分两篇来写BLE相关的应用。因此大家可能发现,你下篇的编写时间别上篇还早?这只是假象~CSDN的发布时间是建立草稿的时间,我也是醉了。实际发布时间比上一篇迟将近一周...

上一篇已经简单的写了一下关于GATT服务端的一些知识以及搭建。毕竟这个部分很少要我们做的,所以网络上这方面的资源相对较少。通常外围设备都是有固定产品的,用不着我们开发,例如心率器,血压器等等各种感应器,直接把相关数据格式以及UUID给我们在手机上进行就可以了。但是了解一下也没什么坏处。那么这篇就是简单实现如何用手机连接这些产品获取到对应数据了。

服务端

上一篇文章我们写了一个服务端,这篇就是基于那个服务端程序来建立的连接。所以大家有必要先看一下上一篇,否则这里对应数据的UUID怎么来都不知道。还需要说明的一点是,上一篇我们仅仅成功开启了服务,但是数据更新的逻辑没写。假如他是一个心率传感器,那么我们心率改变时,理应要更新数据,并通知客户端,所以上一篇还缺少了一段代码:

//4.模拟数据更新
private void updateCharacteristic() {
if (mBluetoothGattServer == null) {
return;
}
final Handler updateHandler = new Handler();
updateHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
for (BluetoothDevice d : mRegisteredDevices) {
BluetoothGattCharacteristic newCharacteristic = mBluetoothGattServer
.getService(TIME_SERVICE)
.getCharacteristic(CURRENT_TIME);
byte[] data = ("数据更新" + System.currentTimeMillis()).getBytes();
newCharacteristic.setValue(data);
mBluetoothGattServer.notifyCharacteristicChanged(d, newCharacteristic, false);
}
updateHandler.postDelayed(this, 5000);

}
}, 5000);//5s更新一次
outputLog("数据模拟更新启动",MSG_TYPE_NORMAL);

}


当广播成功后就启动这个数据更新的函数就行了。接下来开始编写客户端了。编写之前先说明几点:

BLE客户端和传统蓝牙代码上的差异

1.获取适配器

传统蓝牙是这么获取适配器的:

if (mBluetoothAdapter == null) {
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
}
BLE蓝牙是这样的:

if (mBluetoothAdapter == null) {
/**这里和传统的蓝牙有什么区别呢?*/
final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

}


到底这算不算区别?反正官方文档这么写,其实这两个互换没感觉到有什么变化,反正都是获取到适配器。具体有没有影响,我还没得测试。有兴趣的试试看,然后告诉我哈~

2.搜索回调

传统蓝牙是需要通过广播来获取搜索结果的:

private void registerRec() {
//3.注册蓝牙广播
mReceiver = new BlueToothStateReceiver();
IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//搜索到蓝牙
filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);//搜索结束
registerReceiver(mReceiver, filter);
}

class BlueToothStateReceiver extends BroadcastReceiver {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "触发广播", Toast.LENGTH_SHORT).show();
String action = intent.getAction();
switch (action) {
case BluetoothDevice.ACTION_FOUND:
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
Toast.makeText(MainActivity.this, "找到设备" + device.getName(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (mRvAdapter != null) {
mRvAdapter.addDevice(device);
}
break;
case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED:
mMessageAdapter.addMessage("搜索结束");
break;
}
}
}


BLE蓝牙是直接以回调方法进行监听的:

private MyLeScanCallback1 mLeScanCallback1 = new MyLeScanCallback1();

private void scanBleDevices1(boolean enable) {
if (enable) {
outputLog("正在搜索设备");
outputLog("当前搜索回调:callback 1");
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {

14c62
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
outputLog("停止搜索");
}
}, 10000);//设置10秒超时
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback1);
} else {
outputLog("停止搜索");
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
}
}

class MyLeScanCallback1 implements BluetoothAdapter.LeScanCallback {
@Override
public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
mDeviceAdapter.addDevice(bluetoothDevice);
}
}


3.连接方式
传统蓝牙连接别的设备:

public void run() {
if (mDevice != null) {
try {
//获取套接字
BluetoothSocket temp = mDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(BT_UUID));
//mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(BT_UUID));//sdk 2.3以下使用
mSocket = temp;
//发起连接请求
if (mSocket != null) {
mSocket.connect();
}
sendHandlerMsg("连接 " + mDevice.getName() + "成功!");
//获取输入输出流
btIs = mSocket.getInputStream();
btOs = mSocket.getOutputStream();

//通讯-接收消息
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(btIs, "UTF-8"));
String content = null;
while (canRecv) {
content = reader.readLine();
sendHandlerMsg("收到消息:" + content);
}

} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
sendHandlerMsg("错误:" + e.getMessage());
} finally {
try {
if (mSocket != null) {
mSocket.close();
}
//btIs.close();//两个输出流都依赖socket,关闭socket即可
//btOs.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
sendHandlerMsg("错误:" + e.getMessage());
}
}
}
}


BLE连接服务端:

private void connectGatt(BluetoothDevice device) {
outputLog("正在连接到:"+device.getName());
//新建一个链接
mBluetoothGatt = device.connectGatt(BleMainActivity.this, false, mBluetoothGattCallback);
//mBluetoothGatt.connect();//如果是断开重连
//mBluetoothGatt.disconnect();//断开当前连接
}
然后在回调里处理连接成功或者失败的逻辑。

4.通讯方式

传统蓝牙是获取到socket只有以类似于TCP的方式进行通讯。

BLE蓝牙则是通过读写特性来进行通讯。

5.其他

代码上的区别我目前也就总结了这几点,至于其他只能在更详细的开发中慢慢发现了。

搜索回调的方式居然过时了?

相信不少人在按照谷歌文档或者其他翻译文档的博客来写demo得时候发现:





不对啊!我明明按照官方的来,怎么会过时!这官方文档到底自己没有进行更新我就不知道了,反正他在API>=21时,确实过时了。那我们能用什么方法来代替他?我们又应该怎么修改?这里涉及到一个新的类:BluetoothLeScanner 蓝牙扫描器。先看他的获取实例代码

if (mBluetoothAdapter == null) {
final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
//mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
//如果调用scanBleDevices2(),请加上这句。 Call requires API level 21
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
mBleScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
}
}
然后把把搜索方法修改如下:





这么修改就不会提示过时了,而且第二种回调提供更丰富的处理结果。

开始搭建客户端(中央设备)

说了这么多还没开始真正的写客户端呢,那现在开始一步一步来写一个简单的客户端。

1.首先看看需要准备东西有哪些:

private static final String TAG = "BleMainActivity";
public static final int REQUEST_BT_ENABLE_CODE = 200;

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;//蓝牙适配器
private MyLeScanCallback1 mLeScanCallback1;//搜索回调1
private MyLeScanCallback2 mLeScanCallback2;//搜索回调2

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;//GATT客户端
private BluetoothLeScanner mBleScanner;//BLE扫描器
private boolean mScanning;//是否正在搜索
private RecyclerView devicesView, msgsView;//设备列表、日志列表
private RvAdapter mDeviceAdapter;//设备搜索结果适配器
private MsgAdapter mMessageAdapter;//日志适配器
private List<BluetoothGattService> mServiceList;//服务列表

private SimpleDateFormat mDateFormat;
private boolean isCallback1=true;
2.前面几步和传统蓝牙差不多,首先打开蓝牙,最好能判断是否支持BLE

private void openBT() {
if (mBluetoothAdapter == null) {
/**这里和传统的蓝牙有什么区别呢?*/
final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
//mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
//如果调用scanBleDevices2(),请加上这句。 Call requires API level 21
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
mBleScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
}
}
//1.设备不支持蓝牙,结束应用
if (mBluetoothAdapter == null) {
finish();
return;
}
//2.判断蓝牙是否打开
if (!mBluetoothAdapter.enable()) {
//没打开请求打开
Intent btEnable = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(btEnable, REQUEST_BT_ENABLE_CODE);
outputLog("正在打开蓝牙");
}
}

2.然后是搜索设备,注意,搜索是非常耗电的,最好是搜索到设备之后立马结束搜索,或者10s后停止。

API<21

private void scanBleDevices1(boolean enable) {
if (enable) {
outputLog("正在搜索设备");
outputLog("当前搜索回调:callback 1");
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
outputLog("停止搜索");
}
}, 10000);//设置10秒超时
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback1);
} else {
outputLog("停止搜索");
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
}
}
API>=21

private void scanBleDevices2(boolean enable) {
if (mBleScanner == null) {
outputLog("搜索器初始化失败");
return;
}
if (enable) {
outputLog("当前搜索回调:callback 2");
outputLog("正在搜索设备");
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBleScanner.stopScan(mLeScanCallback2);
outputLog("停止搜索");
}
}, 10000);//设置10秒超时
mScanning = true;
mBleScanner.startScan(mLeScanCallback2);
} else {
mScanning = false;
mBleScanner.stopScan(mLeScanCallback2);
outputLog("停止搜索");
}
}
3.处理搜索结果

API<21

class MyLeScanCallback1 implements BluetoothAdapter.LeScanCallback {
@Override
public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
mDeviceAdapter.addDevice(bluetoothDevice);
}
}


API>=21

class MyLeScanCallback2 extends ScanCallback {
@Override
public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
super.onScanResult(callbackType, result);
mDeviceAdapter.addDevice(result.getDevice());
}

@Override
public void onScanFailed(int errorCode) {
super.onScanFailed(errorCode);
}

@Override
public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
super.onBatchScanResults(results);
//批量结果
}
}

4.在搜索结果,点击链接某个设备

  private void connectGatt(BluetoothDevice device) {
outputLog("正在连接到:"+device.getName());
//新建一个链接
mBluetoothGatt = device.connectGatt(BleMainActivity.this, false, mBluetoothGattCallback);
//mBluetoothGatt.connect();//如果是断开重连
//mBluetoothGatt.disconnect();//断开当前连接
}


5.处理发起连接后回调

private BluetoothGattCallback mBluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onPhyUpdate(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
super.onPhyUpdate(gatt, txPhy, rxPhy, status);
}

@Override
public void onPhyRead(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
super.onPhyRead(gatt, txPhy, rxPhy, status);
}

@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
//成功连接
outputLog("连接蓝牙服务成功");
mBluetoothGatt.discoverServices();//搜索服务器中的包含服务
outputLog("搜索外围服务");
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
//断开连接
outputLog("断开蓝牙服务");
}
}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onServicesDiscovered(gatt, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
outputLog("成功搜索到服务");
//找到服务
//获取服务列表
mServiceList = gatt.getServices();
//设置特性更改通知
setCharacteristicNotification();
} else {
outputLog("服务搜索失败");
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}
@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//读取特性
//characteristic.getValue();
outputLog("读取到特性:"+new String(characteristic.getValue()));
}
}
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//反写成功
}
}

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
//服务端特性改变 读取新数据
outputLog("接收到特性变化:"+new String(characteristic.getValue()));
gatt.readCharacteristic(characteristic);
}

@Override
public void onDescriptorRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
super.onDescriptorRead(gatt, descriptor, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//参考特性的处理
}
}

@Override
public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
super.onDescriptorWrite(gatt, descriptor, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//反写成功
}
}

@Override
public void onReliableWriteCompleted(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onReliableWriteCompleted(gatt, status);
}

@Override
public void onReadRemoteRssi(BluetoothGatt gatt, int rssi, int status) {
super.onReadRemoteRssi(gatt, rssi, status);
}

@Override
public void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {
super.onMtuChanged(gatt, mtu, status);
}
};


6.设置监听某个特性的的变化

/**
* 找到自己想要获取的特性,并设置更改通知
* 例如,服务里面提供了心率检测和血压监测,我现在只想获取心率
*/
private void setCharacteristicNotification() {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
return;
}
//找到对应服务
BluetoothGattCharacteristic characteristic = null;
for (BluetoothGattService s : mServiceList) {
if (s.getUuid().equals(GattServerActivity.TIME_SERVICE)) {
//找到对应服务的特性
List<BluetoothGattCharacteristic> cList = s.getCharacteristics();
for (BluetoothGattCharacteristic c : cList) {
if (c.getUuid().equals(GattServerActivity.CURRENT_TIME)) {
//找出需要通知改变的特性
characteristic = c;
}
}
}
}
if (characteristic == null) {
return;//服务中不包含我们需要获取的特性
}
//启动通知:BLE应用程序通常在设备上的特定特性发生变化时要求收到通知
//一旦为特性启用通知,如果远程设备上的特性发生变化,则触发回调onCharacteristicChanged()
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
outputLog("开启特性变化通知成功");
// This is specific to Heart Rate Measurement.
//这里要对应我服务端所使用的UUID,详情请查看上一篇博客
//更改特性描述
if (GattServerActivity.CURRENT_TIME.equals(characteristic.getUuid())) {
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(GattServerActivity.CLIENT_CONFIG);
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}

//然后读一下这个特性
mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);//会触发回调,这里就到回调中处理
}


7.其他操作,读写特性、读写描述等

//写特性,其他操作类似,直接使用mBluetoothGatt调用对应的方法即可
private boolean writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic){
if (mBluetoothGatt!=null){
return mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);
}
return false;
}


8.关闭连接

/**
* 关闭蓝牙或者退出应用别忘了关闭客户端哦
*/
private void close() {
if (mBluetoothGatt == null) {
return;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt = null;
}


大概的的流程就是这样,关于特性更多操作还需要自己去看文档。这里只是写个demo,让大家了解一下流程,下面给出全部带代码,结合步骤来看:

全部代码

package cn.small_qi.bluetoothtest.ble;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothGatt;
import android.bluetooth.BluetoothGattCallback;
import android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic;
import android.bluetooth.BluetoothGattDescriptor;
import android.bluetooth.BluetoothGattService;
import android.bluetooth.BluetoothManager;
import android.bluetooth.BluetoothProfile;
import android.bluetooth.le.BluetoothLeScanner;
import android.bluetooth.le.ScanCallback;
import android.bluetooth.le.ScanResult;
import android.content.Intent;
import android.os.Build;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.annotation.RequiresApi;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.widget.LinearLayoutManager;
import android.support.v7.widget.RecyclerView;
import android.util.Log;
import android.view.View;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Locale;

import cn.small_qi.bluetoothtest.R;
import cn.small_qi.bluetoothtest.classic.MsgAdapter;
import cn.small_qi.bluetoothtest.classic.RvAdapter;
import cn.small_qi.bluetoothtest.gattserver.GattServerActivity;

@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP)
public class BleMainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
private static final String TAG = "BleMainActivity";
public static final int REQUEST_BT_ENABLE_CODE = 200;

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;//蓝牙适配器
private MyLeScanCallback1 mLeScanCallback1;//搜索回调1
private MyLeScanCallback2 mLeScanCallback2;//搜索回调2

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;//GATT客户端
private BluetoothLeScanner mBleScanner;//BLE扫描器
private boolean mScanning;//是否正在搜索
private RecyclerView devicesView, msgsView;
private RvAdapter mDeviceAdapter;
private MsgAdapter mMessageAdapter;
private List<BluetoothGattService> mServiceList;//服务列表

private SimpleDateFormat mDateFormat;
private boolean isCallback1=true;

private static Handler mHandler = new Handler() {
@Override
public void dispatchMessage(Message msg) {
super.dispatchMessage(msg);
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_ble_main);
mDateFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss", Locale.getDefault());
initUI();
initList();
}
private void outputLog(String msg){
if (mMessageAdapter!=null){
mMessageAdapter.addMessage(mDateFormat.format(System.currentTimeMillis())+" "+msg);
}
}

private void initUI() {
findViewById(R.id.open).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.close).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.start).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.stop).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.callback_type).setOnClickListener(this);

mLeScanCallback1 = new MyLeScanCallback1();
mLeScanCallback2 = new MyLeScanCallback2();
}

private void initList() {

mDeviceAdapter = new RvAdapter(this);
mMessageAdapter = new MsgAdapter(this);

devicesView = (RecyclerView) findViewById(R.id.devices);
devicesView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
devicesView.setAdapter(mDeviceAdapter);

msgsView = (RecyclerView) findViewById(R.id.msglist);
msgsView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));
msgsView.setAdapter(mMessageAdapter);

mDeviceAdapter.setOnItemClickListener(new RvAdapter.OnItemClickListener() {
@Override
public void onClick(BluetoothDevice device) {
connectGatt(device);
}
});

}

private void connectGatt(BluetoothDevice device) { outputLog("正在连接到:"+device.getName()); //新建一个链接 mBluetoothGatt = device.connectGatt(BleMainActivity.this, false, mBluetoothGattCallback); //mBluetoothGatt.connect();//如果是断开重连 //mBluetoothGatt.disconnect();//断开当前连接 }

private void openBT() { if (mBluetoothAdapter == null) { /**这里和传统的蓝牙有什么区别呢?*/ final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); //mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //如果调用scanBleDevices2(),请加上这句。 Call requires API level 21 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) { mBleScanner = mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner(); } } //1.设备不支持蓝牙,结束应用 if (mBluetoothAdapter == null) { finish(); return; } //2.判断蓝牙是否打开 if (!mBluetoothAdapter.enable()) { //没打开请求打开 Intent btEnable = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(btEnable, REQUEST_BT_ENABLE_CODE); outputLog("正在打开蓝牙"); } }

private void scanBleDevices1(boolean enable) {
if (enable) {
outputLog("正在搜索设备");
outputLog("当前搜索回调:callback 1");
// Stops scanning after a pre-defined scan period.
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
outputLog("停止搜索");
}
}, 10000);//设置10秒超时
mScanning = true;
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback1);
} else {
outputLog("停止搜索");
mScanning = false;
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback1);
}
}

private void scanBleDevices2(boolean enable) { if (mBleScanner == null) { outputLog("搜索器初始化失败"); return; } if (enable) { outputLog("当前搜索回调:callback 2"); outputLog("正在搜索设备"); // Stops scanning after a pre-defined scan period. mHandler.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { mScanning = false; mBleScanner.stopScan(mLeScanCallback2); outputLog("停止搜索"); } }, 10000);//设置10秒超时 mScanning = true; mBleScanner.startScan(mLeScanCallback2); } else { mScanning = false; mBleScanner.stopScan(mLeScanCallback2); outputLog("停止搜索"); } }

/**
* 找到自己想要获取的特性,并设置更改通知
* 例如,服务里面提供了心率检测和血压监测,我现在只想获取心率
*/
private void setCharacteristicNotification() {
if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
return;
}
//找到对应服务
BluetoothGattCharacteristic characteristic = null;
for (BluetoothGattService s : mServiceList) {
if (s.getUuid().equals(GattServerActivity.TIME_SERVICE)) {
//找到对应服务的特性
List<BluetoothGattCharacteristic> cList = s.getCharacteristics();
for (BluetoothGattCharacteristic c : cList) {
if (c.getUuid().equals(GattServerActivity.CURRENT_TIME)) {
//找出需要通知改变的特性
characteristic = c;
}
}
}
}
if (characteristic == null) {
return;//服务中不包含我们需要获取的特性
}
//启动通知:BLE应用程序通常在设备上的特定特性发生变化时要求收到通知
//一旦为特性启用通知,如果远程设备上的特性发生变化,则触发回调onCharacteristicChanged()
mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
outputLog("开启特性变化通知成功");
// This is specific to Heart Rate Measurement.
//这里要对应我服务端所使用的UUID,详情请查看上一篇博客
//更改特性描述
if (GattServerActivity.CURRENT_TIME.equals(characteristic.getUuid())) {
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(GattServerActivity.CLIENT_CONFIG);
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}

//然后读一下这个特性
mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);//会触发回调,这里就到回调中处理
}

//写特性,其他操作类似,直接使用mBluetoothGatt调用对应的方法即可 private boolean writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic){ if (mBluetoothGatt!=null){ return mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic); } return false; }

/**
* 关闭蓝牙或者退出应用别忘了关闭客户端哦
*/
private void close() {
if (mBluetoothGatt == null) {
return;
}
mBluetoothGatt.close();
mBluetoothGatt = null;
}

@Override
protected void onDestroy() {
close();
super.onDestroy();
}

/**
* GATT操作回调
*/
private BluetoothGattCallback mBluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onPhyUpdate(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
super.onPhyUpdate(gatt, txPhy, rxPhy, status);
}

@Override
public void onPhyRead(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
super.onPhyRead(gatt, txPhy, rxPhy, status);
}

@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
//成功连接
outputLog("连接蓝牙服务成功");
mBluetoothGatt.discoverServices();//搜索服务器中的包含服务
outputLog("搜索外围服务");
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
//断开连接
outputLog("断开蓝牙服务");
}
}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onServicesDiscovered(gatt, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
outputLog("成功搜索到服务");
//找到服务
//获取服务列表
mServiceList = gatt.getServices();
//设置特性更改通知
setCharacteristicNotification();
} else {
outputLog("服务搜索失败");
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}
@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//读取特性
//characteristic.getValue();
outputLog("读取到特性:"+new String(characteristic.getValue()));
}
}
@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//反写成功
}
}

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
//服务端特性改变 读取新数据
outputLog("接收到特性变化:"+new String(characteristic.getValue()));
gatt.readCharacteristic(characteristic);
}

@Override
public void onDescriptorRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
super.onDescriptorRead(gatt, descriptor, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//参考特性的处理
}
}

@Override
public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
super.onDescriptorWrite(gatt, descriptor, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
//反写成功
}
}

@Override
public void onReliableWriteCompleted(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onReliableWriteCompleted(gatt, status);
}

@Override
public void onReadRemoteRssi(BluetoothGatt gatt, int rssi, int status) {
super.onReadRemoteRssi(gatt, rssi, status);
}

@Override
public void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {
super.onMtuChanged(gatt, mtu, status);
}
};
@Override
public void onClick(View view) {
switch (view.getId()) {
case R.id.open:
openBT();
break;
case R.id.close:
if (mBluetoothAdapter!=null){
mBluetoothAdapter.disable();
close();
}
break;
case R.id.start:
if (isCallback1) {
scanBleDevices1(true);
}else {
scanBleDevices2(true);
}
break;
case R.id.stop:
if (isCallback1) {
scanBleDevices1(false);
}else {
scanBleDevices2(false);
}
break;
case R.id.callback_type:
isCallback1=!isCallback1;
break;
}
}

/**
* 搜索回调1
* 不同于传统蓝牙:这里不需要使用广播接收结果,而是使用回调
*/
class MyLeScanCallback1 implements BluetoothAdapter.LeScanCallback {
@Override
public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
mDeviceAdapter.addDevice(bluetoothDevice);
}
}

/**
* 搜索回调2
* 不同于传统蓝牙:这里不需要使用广播接收结果,而是使用回调
* <p>
* callbackType:CALLBACK_TYPE_ALL_MATCHES, CALLBACK_TYPE_FIRST_MATCH or CALLBACK_TYPE_MATCH_LOST
*/
class MyLeScanCallback2 extends ScanCallback {
@Override
public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
super.onScanResult(callbackType, result);
mDeviceAdapter.addDevice(result.getDevice());
}

@Override
public void onScanFailed(int errorCode) {
super.onScanFailed(errorCode);
}

@Override
public void onBatchScanResults(List<ScanResult> results) {
super.onBatchScanResults(results);
//批量结果
}
}
}

测试结果截图:

非常可惜~现在暂时不能提供截图!我手上只有一台支持ble的手机做不了,带来了妹纸已经淘汰华为荣耀7,欢天喜地拿来想做测试。结果发现在荣耀7上开启服务时,其他都正常,但是无法广播出来。无法获取广播实例,坑爹的,估计是华为把这个api给修改或者去掉了。

那好,它当不了服务器,能当客户端吧~

我用我的一加3T,成功开启服务,并且广播出来。在荣耀7上开启客户端程序,什么打开蓝牙,扫描,连接都成功。已经提示“连接服务成功”了。可是迟迟不出现“搜索外围服务”,证明mBluetoothGatt.discoverServices();又没执行!我真是不知道说什么好了~不知道是不是手机问题。等我去借(坑)别人的手机来试试,再给大家截图。如果是代码有问题呢~我会直接在这篇博客中说明~

好了~关于蓝牙也就到这里结束,感谢您来看安卓小白小汪汪的博客~小白毕竟小白,有问题在所难免,希望各位老司机在评论给出意见或者建议~

----------------------------------------------------------------------------最近更新--------------------------------------------------------------------------------------------------

之前说华为荣耀7  mBluetoothGatt.discoverServices();  不执行是我错了!但是荣耀7没有广播的功能是真的!它当不了服务器!换别的品牌都可以。先来看看之前的代码:

@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
//成功连接
outputLog("连接蓝牙服务成功");
mBluetoothGatt.discoverServices();//搜索服务器中的包含服务
outputLog("搜索外围服务");
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
//断开连接
outputLog("断开蓝牙服务");
}
}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onServicesDiscovered(gatt, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
outputLog("成功搜索到服务");
//找到服务
//获取服务列表
mServiceList = gatt.getServices();
//设置特性更改通知
setCharacteristicNotification();
} else {
outputLog("服务搜索失败");
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}

我的本意是连接成功之后,立马搜索外围设备提供的服务。实际证明,连接成功之后要等待几秒才能发起服务搜索,猜测可能是什么东西没初始化完成,所以发起搜索失败。1):要么你就连接成功之后,等待3秒在执行搜索操作。1):要么点击连接之后,过三秒在发起一次连接(原理一样)。3):不用全局变量发起搜索,使用回调参数中的gatt发起搜索。代码修改如下:
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
//成功连接
outputLog("连接蓝牙服务成功");
//修改方式1 连接成功之后3秒再发起一次连接。
mBluetoothGatt.discoverServices();//搜索服务器中的包含服务
//修改方式2
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
mBluetoothGatt.discoverServices();
}
},3000);
//修改方式3
gatt.discoverServices();
outputLog("搜索外围服务");
} else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
//断开连接
outputLog("断开蓝牙服务");
}
}

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
super.onServicesDiscovered(gatt, status);
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
outputLog("成功搜索到服务");
//找到服务
//获取服务列表
mServiceList = gatt.getServices();
//设置特性更改通知
setCharacteristicNotification();
} else {
outputLog("服务搜索失败");
Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
}
}

然后就可以正常进行通讯了。可能有人发现,搜索时,列表中会有很多相同的设备出现!BLE搜索是接收广播,外围设备一直推送,所以就出现几个一样的。所以大家在日常开发都要判断排除相同的设备。
下面附上运行截图 服务器:坚果pro(偷妹子的手机来测试了)  客户端:一加3T /荣耀7:

服务器:



客户端:





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