嵌入式系统软件开发环境

嵌入式系统的软件开发采用交叉平台开发方法（Cross Platform Development,CPD），即软件在一个通用的平台上开发，而在另一个嵌入式目标平台上运行。

宿主机提供的基本开发工具有交叉编译器、交叉链接器和源代码调试器等，作为目标机的嵌入式系统可能提供一个动态装载器、链接装载器、监视器和一个调试代理等。在目标机和宿主机之间有一组连接，通过这组连接程序代码映像从宿主机下载到目标机，这组连接同时也用来传输宿主机和目标机调度代理这间的信息。

优先咋反转是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优级任务被低优先级任务阻塞的现象。

在实际开发实践中，经常采用的调试方法有直接测试法、调试监控法、片上调试法及模拟器法等。