基于opencv的图像拼接（三）： 基于stitch类的实时图像拼接

关于图像拼接，在网上看了很多博客，一开始不明白为什么有opencv自带的stitch类，还有很多人在自己编写图像拼接的程序，，，直到我自己写了这个实时的图像拼接才明白，，stitch虽然拼接效果好，，但是速度真的慢，，尤其是连续拼接，真的卡到死

虽然卡到死，但还是想把程序附出来，，供大家参考，一方面想证明它有多卡，，另一方面想提供个摄像头实时输入视频，实时处理，实时输出视频的框架

程序如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

void stitch(vector<Mat> imgs,Mat& resultMat)
{
bool flag = true;
Stitcher stitcher = Stitcher :: createDefault(flag);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, resultMat);
//imshow("resultMat1", resultMat);
//return 5;
}
int main()
{
//读取摄像头的程序，可参考之前的博客http://blog.csdn.net/haikuotiankong7/article/details/77878892
VideoCapture cap1(1);//开启外接摄像头，顺序要从大到小,
VideoCapture cap0(0);
if (cap1.isOpened() && cap0.isOpened())
cout << "camera is opened"<< endl;
else
cout << "camera is not opened" << endl;

bool stop = false;
vector<Mat>imgs;
Mat resultMat1;

//设置摄像头分辨率640*480 帧率30fps
// cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
/// cap0.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
// cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
// cap1.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);

Mat videoPlay0,videoPlay1;
int count = 150;//因为stitch拼接实在太卡，想设置读取一部分图像

namedWindow("videoplay0", WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("videoplay1", WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("stitch", WINDOW_AUTOSIZE);

while (count)
{
cap0 >> videoPlay0;
cap0.read(videoPlay0) ; //有的时候VS没有 cap0.read(videoPlay0) 这句话就是不读图像，我也没办法
imshow("videoplay0", videoPlay0);

cap1 >> videoPlay1;
cap1.read(videoPlay1);
imshow("videoplay1", video
4000
Play1);

//imwrite ("1.jpg", videoPlay0);
//imwrite ("2.jpg", videoPlay1);
//Mat img1 = imread("1.jpg");
//Mat img2 = imread("2.jpg");
//imgs.push_back(img1);
//imgs.push_back(img2);

imgs.push_back(videoPlay0);
imgs.push_back(videoPlay1);

stitch(imgs, resultMat1);

imgs.clear();//其实用vector去频繁清除是不合适的，最好还是使用数组，clear（）也不是完全清除，

waitKey(100);
count --;
}

return 0;

}补充：其实实时处理，就是在用摄像头实时读取每一帧的时候进行处理，然后显示处理，这个很考验算法的速度，还需要去继续改进拼接算法才可以