韦东山第12课-字符设备驱动、按键查询、copy_to_user
2017-09-07 10:47
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1 decond_drv.c
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> static struct class *seconddrv_class; static struct class_device *seconddrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon; volatile unsigned long *gpfdat; volatile unsigned long *gpgcon; volatile unsigned long *gpgdat; static int second_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* 配置GPF0,2为输入引脚 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(2*2))); /* 配置GPG3,11为输入引脚 */ *gpgcon &= ~((0x3<<(3*2)) | (0x3<<(11*2))); return 0; } ssize_t second_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { /* 返回4个引脚的电平 */ unsigned char key_vals[4]; int regval; if (size != sizeof(key_vals)) return -EINVAL; /* 读GPF0,2 */ regval = *gpfdat; key_vals[0] = (regval & (1<<0)) ? 1 : 0; key_vals[1] = (regval & (1<<2)) ? 1 : 0; /* 读GPG3,11 */ regval = *gpgdat; key_vals[2] = (regval & (1<<3)) ? 1 : 0; key_vals[3] = (regval & (1<<11)) ? 1 : 0; copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals)); return sizeof(key_vals); } static struct file_operations second_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = second_drv_open, .read = second_drv_read, }; int major; static int __init second_drv_init(void) { major=register_chrdev(0, "second_drv", &second_drv_fops); // 注册, 告诉内核 seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "second_drv"); seconddrv_class_dev = class_device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "second_dev0"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0; } static void second_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "second_drv"); // 卸载 class_device_unregister(seconddrv_class_dev); class_destroy(seconddrv_class); iounmap(gpfcon); iounmap(gpgcon); } module_init(second_drv_init); module_exit(second_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
2 seconddrvtest.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> /* seconddrvtest */ int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char key_vals[4]; unsigned char key_vals_pre[4]; int cnt = 0; fd = open("/dev/second_dev0", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } while (1) { read(fd, key_vals, sizeof(key_vals)); if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3]) { key_vals_pre[0]=key_vals[0]; key_vals_pre[1]=key_vals[1]; key_vals_pre[2]=key_vals[2]; key_vals_pre[3]=key_vals[3]; while(!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3]) { read(fd, key_vals, sizeof(key_vals)); } printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals_pre[0], key_vals_pre[1], key_vals_pre[2], key_vals_pre[3]); } } return 0; }
3 makefile
4 arm-linux-gcc
5 copy_to_user
static inline int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)例子:.ko/second_drv_read:copy_to_user(buf, key_vals, sizeof(key_vals));
seconddrvtest.c:read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));
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