Ubuntu14.04下opencv3和opencv2共存和使用方法

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作者：Dongdong Bai

邮箱： baidongdong@nudt.edu

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一、 安装多版本OpenCV的原因

OpenCV2和OpenCV3是目前主流的两个版本，有些程序使用OpenCV2，同时有些程序使用了OpenCV3，但是OpenCV2和OpenCV3的API和结构并不完全相同，比如在OpenCV3以后，SIFT和SURF之类的属性被移到了contrib中了，因此我们需要在一台计算机上同时安装并使用多个版本OpenCV。

二、 安装OpenCV2和OpenCV3

1. 安装依赖库

安装官方要求必选包：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

安装官方可选包：

sudo apt-get install  python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

添加对OpenGL的支持所需要的包：

sudo apt-get install freeglut3-dev mesa-common-dev  libgtkglext1 libgtkglext1-dev

安装视频处理所需的包

sudo apt-get install checkinstall yasm libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libmp3lame-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils  ffmpeg

优化opencv的功能包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran qt5-default qtcreator

2.下载源代码

下载OpenCV2.4.13.3源代码：

git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/2.4.13.3[/code] 
下载OpenCV3.3.0源代码：

git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.3.0[/code] 
下载OpenCV3.3.0_contrib源代码：

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.3.0[/code] 
2.安装OpenCV2和OpenCV3 （无CUDA版本）
安装OpenCV2.4.13.3

$ cd opencv-2.4.13.3/
$ mkdir build
$ cd  build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 \
-DWITH_TBB=ON \
-DWITH_IPP=ON \
-DWITH_QT=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_V4L=ON \
-DWITH_LIBV4L=ON \
-DWITH_OPENGL=ON \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install


安装OpenCV3.3.0:

首先将OpenCV3.3.0_contrib-3.3.0放到opencv-3.3.0目录下，然后执行下面命令。

$ cd opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/bdd/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-DWITH_TBB=ON \
-DWITH_QT=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_V4L=ON \
-DWITH_LIBV4L=ON \
-DWITH_OPENGL=ON \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install


其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH:指定的OpenCV3.3.0_contrib路径

3.安装OpenCV3和OpenCV3 （CUDA版本）
CUDA版的安装方法与无CUDA版的方法类似，除了安装CUDA的一些驱动外，只是在cmake后面添加一些关于CUDA的参数。

安装CUDA8.0，cuDNN，NCCL请参见NVIDIA官方教程：http://www.nvidia.cn/object/caffe-installation-cn.html，该教程不仅简单，而且稳定，不会出现图形界面崩溃等各种问题，强力推荐。

当然，如果出现
Ubuntu在系统启动logo过后无法进入桌面的问题
可以参考我的另一篇博文：http://blog.csdn.net/u011092188/article/details/58638991

对于CMake中关于CUDA的选项设置，其中要注意的是 CUDA_GENERATION 的设置。如果选择您GPU内核的型号（Pascal、Maxwell等），那么就不需要设置CUDA_ARC_BIN和CUDA_ARC_PTX参数，可是这种条件下会导致一些错误。推荐的方法是设置 CUDA_GENERATION = Auto，然后到这个网址查看您显卡的Compute Capability，填到CUDA_ARC_BIN，CUDA_ARC_PTX中。比如的我的显卡是GTX TITANXP，其对应的Compute Capability为6.1，那么应该设置CUDA_ARC_BIN=6.1，CUDA_ARC_PTX=6.1

安装OpenCV2.4.13.3

$ cd opencv-2.4.13.3/
$ mkdir build
$ cd  build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 \
-DWITH_TBB=ON \
-DWITH_IPP=ON \
-DWITH_QT=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_CUDA=ON \
-DWITH_CUBLAS=ON \
-DWITH_CUFFT=ON \
-DWITH_V4L=ON \
-DWITH_LIBV4L=ON \
-DWITH_OPENGL=ON \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DCUDA_GENERATION=Auto \
-DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
-DCUDA_ARCH_PTX=6.1 \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install


安装OpenCV3.3.0:

同样首先应将OpenCV3.3.0_contrib-3.3.0放到opencv-3.3.0目录下，然后执行下面命令。

$ cd opencv-3.3.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/bdd/opencv-3.3.0/opencv_contrib-3.3.0/modules \
-DWITH_TBB=ON \
-DWITH_QT=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_CUDA=ON \
-DWITH_CUBLAS=ON \
-DWITH_CUFFT=ON \
-DWITH_V4L=ON \
-DWITH_LIBV4L=ON \
-DWITH_OPENGL=ON \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DCUDA_GENERATION=Auto \
-DCUDA_ARCH_BIN=6.1 \
-DCUDA_ARCH_PTX=6.1 \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-DPYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-DPYTHON_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/  ..
$ make -j $(($(nproc) + 1))
$ sudo make install


三、不同版本切换的方法：
不同版本的OpenCV编译好后，都会生成一个 OpenCVConfig.cmake，这个文件中指定了对应库函数和头文件的位置。在本教程的情况下，OpenCV2对应的OpenCVConfig.cmake在/usr/local/opencv2/share/OpenCV，OpenCV3对应的OpenCVConfig.cmake在/usr/local/opencv3/share/OpenCV。因此，如果要使用那个版本的OpenCV只需要将对应版本OpenCVConfig.cmake的路径写入CMakeLists.txt即可。这就是说，当自己所写的程序使用到OpenCV3时，在 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，添加set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv3/share/OpenCV”) 这样计算机就找到OpenCV3的对应头文件和库文件了，如果使用OpenCV2，那么添加set(OpenCV_DIR “/usr/local/opencv2/share/OpenCV”)在FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前就好。比如下面是一个使用OpenCV3的例子。

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8)
PROJECT(useOpenCV)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV")
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useOpenCV useOpenCV.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(useOpenCV ${OpenCV_LIBRARIES})


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