深度学习DeepLearning.ai系列课程学习总结:6. 具有一个隐藏层的平面数据分类代码实战
2017-09-03 21:08
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本节课中,我们将学习如何利用Python的来实现具有一个隐藏层的平面数据分类问题。
这是本课程的第二个Python代码实践,通过本节课的实践,你将会了解反向传播的概念、建立拥有一个隐藏层的神经网络并用于实践。
使用到的库说明
numpy:Python科学计算中最重要的库sklearn:提供了一些简单而有效的工具用于数据挖掘和数据分析。
mathplotlib:Python画图的库
testCases:自定义文件,封装了一些用于测试样本,用于评估算法的有效性。
planar_utils:自定义文件,封装了一些作用用到的相关函数。
# Package imports import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from testCases import * import sklearn import sklearn.datasets import sklearn.linear_model from planar_utils import plot_decision_boundary from planar_utils import sigmoid from planar_utils import load_planar_dataset from planar_utils import load_extra_datasets %matplotlib inline np.random.seed(1) # 设置随机数的seed,保证每次获取的随机数固定
数据集
接下来,我们需要执行load_planar_dataset()来加载数据集,其中,该函数内容如下:def load_planar_dataset(): np.random.seed(1) m = 400 # 样本数量 N = int(m/2) # 每个类别的样本量 D = 2 # 维度数 X = np.zeros((m,D)) # 初始化X Y = np.zeros((m,1), dtype='uint8') # 初始化Y a = 4 # 花儿的最大长度 for j in range(2): ix = range(N*j,N*(j+1)) t = np.linspace(j*3.12,(j+1)*3.12,N) + np.random.randn(N)*0.2 # theta r = a*np.sin(4*t) + np.random.randn(N)*0.2 # radius X[ix] = np.c_[r*np.sin(t), r*np.cos(t)] Y[ix] = j X = X.T Y = Y.T return X, Y
加载数据集,并用图像将其显示出来:
load_planar_dataset() plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=Y, s=40, cmap=plt.cm.Spectral);
Ps:图像像是一朵花儿,对于y=0时,显示为红色的点;而当y=1时,显示的是蓝色的点。
我们的目的是希望建立一个模型可以将两种颜色的点区分开。
接下来,我们看一下训练集的维度吧:
shape_X = X.shape shape_Y = Y.shape m = shape_X[1] # training set size print ('The shape of X is: ' + str(shape_X)) print ('The shape of Y is: ' + str(shape_Y)) print ('I have m = %d training examples!' % (m)) # The shape of X is: (2, 400) # The shape of Y is: (1, 400) # I have m = 400 training examples!
即X的维度为2*400,Y的维度为1*400,训练样本的数量为400。
简单的逻辑回归实现
在建立一个神经网络之前,我们先用逻辑回归算法来解决一下该问题。我们可以直接使用sklearn的内置函数来完成。
clf = sklearn.linear_model.LogisticRegressionCV(); clf.fit(X.T, Y.T);
接下来,我们用图像来显示出来模型为分界线:
plot_decision_boundary(lambda x: clf.predict(x), X, Y) plt.title("Logistic Regression") # Print accuracy LR_predictions = clf.predict(X.T) print ('Accuracy of logistic regression: %d ' % float((np.dot(Y,LR_predictions) + np.dot(1-Y,1-LR_predictions))/float(Y.size)*100) + '% ' + "(percentage of correctly labelled datapoints)") # Accuracy of logistic regression: 47 % (percentage of correctly labelled datapoints)
Ps:其中plot_decision_boundary的实现如下:
def plot_decision_boundary(model, X, y): # Set min and max values and give it some padding x_min, x_max = X[0, :].min() - 1, X[0, :].max() + 1 y_min, y_max = X[1, :].min() - 1, X[1, :].max() + 1 h = 0.01 # Generate a grid of points with distance h between them xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, h), np.arange(y_min, y_max, h)) # Predict the function value for the whole grid Z = model(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]) Z = Z.reshape(xx.shape) # Plot the contour and training examples plt.contourf(xx, yy, Z, cmap=plt.cm.Spectral) plt.ylabel('x2') plt.xlabel('x1') plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=y, cmap=plt.cm.Spectral)
得到的模型分割结果图如下:
从分割图像和预测准确性上,我们可以看出,由于该应用不是线性可分的,因此,Logistic回归算法无法得到一个令人满意的结果。
神经网络模型
对于含有一个隐藏层的神经网络而言,其模型结构如下:从数学公式的角度来看,对于每个训练样本x(i),计算公式如下:
通过结合样本的真实输入y,计算代价函数J的方式如下:
Ps:对于建立一个神经网络的通用过程如下:
Step1:设计网络结构,例如多少层,每层有多少神经元等。
Step2:初始化模型的参数
Step3:循环
Step3.1:前向传播计算
Step3.2:计算代价函数
Step3.3:反向传播计算
Step3.4:更新参数
接下来,我们就逐个实现这个过程中需要用到的相关函数,并整合至nn_model()中。
当nn_model()模型建立好后,我们就可以用于预测或新数据集的训练与使用。
定义神经网络结构
给定如下变量:n_x:输入层神经元的数目
n_h:隐藏层神经元的数目
n_y:输出层神经元的数目
此处,我们需要根据X和Y来确定n_x和n_y,另外n_h设置为4。
def layer_sizes(X, Y): """ Arguments: X -- input dataset of shape (input size, number of examples) Y -- labels of shape (output size, number of examples) Returns: n_x -- the size of the input layer n_h -- the size of the hidden layer n_y -- the size of the output layer """ n_x = X.shape[0] # size of input layer n_h = 4 n_y = Y.shape[0] # size of output layer return (n_x, n_h, n_y)
X_assess, Y_assess = layer_sizes_test_case() #获取伪测试集 (n_x, n_h, n_y) = layer_sizes(X_assess, Y_assess) print("The size of the input layer is: n_x = " + str(n_x)) print("The size of the hidden layer is: n_h = " + str(n_h)) print("The size of the output layer is: n_y = " + str(n_y)) # The size of the input layer is: n_x = 5 # The size of the hidden layer is: n_h = 4 # The size of the output layer is: n_y = 2
初始化模型参数
为了实现初始化模型参数的任务,我们需要实现一个initialize_parameters()函数。按照之前理论课的内容,我们需要用一个较小的随机数来初始化W,用零向量初始化b。
def initialize_parameters(n_x, n_h, n_y): """ Argument: n_x -- size of the input layer n_h -- size of the hidden layer n_y -- size of the output layer Returns: params -- python dictionary containing your parameters: W1 -- weight matrix of shape (n_h, n_x) b1 -- bias vector of shape (n_h, 1) W2 -- weight matrix of shape (n_y, n_h) b2 -- bias vector of shape (n_y, 1) """ np.random.seed(2) W1 = np.random.randn(n_h, n_x) * 0.01 b1 = np.zeros((n_h, 1)) * 0.01 W2 = np.random.randn(n_y, n_h) * 0.01 b2 = np.zeros((n_y, 1)) * 0.01 assert (W1.shape == (n_h, n_x)) assert (b1.shape == (n_h, 1)) assert (W2.shape == (n_y, n_h)) assert (b2.shape == (n_y, 1)) parameters = {"W1": W1, "b1": b1, "W2": W2, "b2": b2} return parameters
循环
接下来,就是整个训练过程中最重要的阶段了。我们需要实现整个训练过程的循环过程。
首先,我们从前向传播开始:
def forward_propagation(X, parameters): """ Argument: X -- input data of size (n_x, m) parameters -- python dictionary containing your parameters (output of initialization function) Returns: A2 -- The sigmoid output of the second activation cache -- a dictionary containing "Z1", "A1", "Z2" and "A2" """ # Retrieve each parameter from the dictionary "parameters" W1 = parameters["W1"] b1 = parameters["b1"] W2 = parameters["W2"] b2 = parameters["b2"] # Implement Forward Propagation to calculate A2 (probabilities) Z1 = np.dot(W1, X) + b1 A1 = np.tanh(Z1) Z2 = np.dot(W2, A1) + b2 A2 = sigmoid(Z2) assert(A2.shape == (1, X.shape[1])) cache = {"Z1": Z1, "A1": A1, "Z2": Z2, "A2": A2} return A2, cache
此时,根据forward_propagation()已经可以计算得到A[2]了,接下来,我们需要结合真实结果来计算代价函数:
def compute_cost(A2, Y, parameters): """ Computes the cross-entropy cost given in equation (13) Arguments: A2 -- The sigmoid output of the second activation, of shape (1, number of examples) Y -- "true" labels vector of shape (1, number of examples) parameters -- python dictionary containing your parameters W1, b1, W2 and b2 Returns: cost -- cross-entropy cost given equation (13) """ m = Y.shape[1] # number of example # Compute the cross-entropy cost logprobs = np.multiply(np.log(A2),Y) + np.multiply(np.log(1 - A2), 1 - Y) cost = -np.sum(logprobs) / m cost = np.squeeze(cost) # makes sure cost is the dimension we expect. # E.g., turns [[17]] into 17 assert(isinstance(cost, float)) return cost
第三步,我们需要利用之前的cache来进行反向传播计算,计算公式如下:
def backward_propagation(parameters, cache, X, Y): """ Implement the backward propagation using the instructions above. Arguments: parameters -- python dictionary containing our parameters cache -- a dictionary containing "Z1", "A1", "Z2" and "A2". X -- input data of shape (2, number of examples) Y -- "true" labels vector of shape (1, number of examples) Returns: grads -- python dictionary containing your gradients with respect to different parameters """ m = X.shape[1] # First, retrieve W1 and W2 from the dictionary "parameters". W1 = parameters["W1"] W2 = parameters["W2"] # Retrieve also A1 and A2 from dictionary "cache". A1 = cache["A1"] A2 = cache["A2"] # Backward propagation: calculate dW1, db1, dW2, db2. dZ2 = A2 - Y dW2 = np.dot(dZ2, A1.T) / m db2 = np.sum(dZ2, axis=1, keepdims=True) / m dZ1 = np.multiply(np.dot(W2.T, dZ2), (1 - np.power(A1, 2))) dW1 = np.dot(dZ1, X.T) / m db1 = np.sum(dZ1, axis=1, keepdims=True) / m grads = {"dW1": dW1, "db1": db1, "dW2": dW2, "db2": db2} return grads
Ps:g[1](z) = tanh(z),其导数函数如下:
最后一步,我们需要利用反向传播计算得到的dW, db来更新W和b。
通用的更新公式如下:
其中,alpha表示学习速率,theta表示被更新的变量。
此外,需要说明的是,学习速度选择的适当与否对最终的收敛结果有着很大的影响。
一个合适的学习速率可以使得函数快速且稳定的到达最优值附近。
而一个过大的学习速度会导致其无法正常收敛而出现大幅度的波动:
def update_parameters(parameters, grads, learning_rate = 1.2): """ Updates parameters using the gradient descent update rule given above Arguments: parameters -- python dictionary containing your parameters grads -- python dictionary containing your gradients Returns: parameters -- python dictionary containing your updated parameters """ # Retrieve each parameter from the dictionary "parameters" W1 = parameters["W1"] b1 = parameters["b1"] W2 = parameters["W2"] b2 = parameters["b2"] # Retrieve each gradient from the dictionary "grads" dW1 = grads["dW1"] db1 = grads["db1"] dW2 = grads["dW2"] db2 = grads["db2"] # Update rule for each parameter W1 = W1 - learning_rate * dW1 b1 = b1 - learning_rate * db1 W2 = W2 - learning_rate * dW2 b2 = b2 - learning_rate * db2 parameters = {"W1": W1, "b1": b1, "W2": W2, "b2": b2} return parameters
整合成为nn_model()
接下来,我们希望将之前准备的几个函数整合到模型中,可以方便快速的直接使用:
def nn_model(X, Y, n_h, num_iterations = 10000, print_cost=False): """ Arguments: X -- dataset of shape (2, number of examples) Y -- labels of shape (1, number of examples) n_h -- size of the hidden layer num_iterations -- Number of iterations in gradient descent loop print_cost -- if True, print the cost every 1000 iterations Returns: parameters -- parameters learnt by the model. They can then be used to predict. """ np.random.seed(3) n_x = layer_sizes(X, Y)[0] n_y = layer_sizes(X, Y)[2] # Initialize parameters, then retrieve W1, b1, W2, b2. Inputs: "n_x, n_h, n_y". Outputs = "W1, b1, W2, b2, parameters". parameters = initialize_parameters(n_x, n_h, n_y) W1 = parameters["W1"] b1 = parameters["b1"] W2 = parameters["W2"] b2 = parameters["b2"] # Loop (gradient descent) for i in range(0, num_iterations): # Forward propagation. Inputs: "X, parameters". Outputs: "A2, cache". A2, cache = forward_propagation(X, parameters) # Cost function. Inputs: "A2, Y, parameters". Outputs: "cost". cost = compute_cost(A2, Y, parameters) # Backpropagation. Inputs: "parameters, cache, X, Y". Outputs: "grads". grads = backward_propagation(parameters, cache, X, Y) # Gradient descent parameter update. Inputs: "parameters, grads". Outputs: "parameters". parameters = update_parameters(parameters, grads) # Print the cost every 1000 iterations if print_cost and i % 1000 == 0: print ("Cost after iteration %i: %f" %(i, cost)) return parameters
预测
除了训练模型外,我们还需要使用我们的模型来进行预测。通常,我们会设置一个阈值,当预测结果大于该阈值时,我们认为其为1,否则为0。0.5是一个很常用的阈值。
def predict(parameters, X): """ Using the learned parameters, predicts a class for each example in X Arguments: parameters -- python dictionary containing your parameters X -- input data of size (n_x, m) Returns predictions -- vector of predictions of our model (red: 0 / blue: 1) """ A2, cache = forward_propagation(X, parameters) predictions = (A2 > 0.5) return predictions
到目前为止,我们已经实现了完整的神经网络模型和预测函数,接下来,我们用我们的数据集来训练一下吧:
parameters = nn_model(X, Y, n_h = 4, num_iterations = 10000, print_cost=True) # Plot the decision boundary plot_decision_boundary(lambda x: predict(parameters, x.T), X, Y) plt.title("Decision Boundary for hidden layer size " + str(4))
分类曲线如上图所示,接下来,我们使用预测函数计算一下我们模型的预测准确度:
# Print accuracy predictions = predict(parameters, X) print ('Accuracy: %d' % float((np.dot(Y,predictions.T) + np.dot(1-Y,1-predictions.T))/float(Y.size)*100) + '%') # Accuracy: 90%
相比47%的逻辑回归预测率,使用含有一个隐藏层的神经网络预测的准确度可以达到90%。
调整隐藏层神经元数目观察结果
接下来,我们使用包含不同隐藏层神经元的模型来进行训练,以此来观察神经元数量度模型的影响。
我们分别适用包含1,2,3,4,5,20,50个神经元的模型来进行训练:
plt.figure(figsize=(16, 32)) hidden_layer_sizes = [1, 2, 3, 4, 5, 20, 50] for i, n_h in enumerate(hidden_layer_sizes): plt.subplot(5, 2, i+1) plt.title('Hidden Layer of size %d' % n_h) parameters = nn_model(X, Y, n_h, num_iterations = 5000) plot_decision_boundary(lambda x: predict(parameters, x.T), X, Y) predictions = predict(parameters, X) accuracy = float((np.dot(Y,predictions.T) + np.dot(1-Y,1-predictions.T))/float(Y.size)*100) print ("Accuracy for {} hidden units: {} %".format(n_h, accuracy))
对比上述图像,我们可以发现:
1.神经元数目越多,生成的分割曲线越复杂,最终越可能导致过拟合。
2.对该应用而言,最好的神经元数目是n_h=5,此时,几乎没有过拟合问题发生。
3.后续的课程中,我们将继续讲解正则化,通过一些正则化方法,我们可以有效的避免过拟合的问题发生。
用其他数据集进行性能测试
如果你想要用其他的数据集进行练习,这儿可以给你提供一些额外的训练集:noisy_circles, noisy_moons, blobs, gaussian_quantiles, no_structure = load_extra_datasets() datasets = {"noisy_circles": noisy_circles, "noisy_moons": noisy_moons, "blobs": blobs, "gaussian_quantiles": gaussian_quantiles} ### START CODE HERE ### (choose your dataset) dataset = "noisy_moons" ### END CODE HERE ### X, Y = datasets[dataset] X, Y = X.T, Y.reshape(1, Y.shape[0]) # make blobs binary if dataset == "blobs": Y = Y%2 # Visualize the data plt.scatter(X[0, :], X[1, :], c=Y, s=40, cmap=plt.cm.Spectral);
noisy_moons:
noisy_circles:
blobs:
gaussian_quantiles:
其中,load_extra_datasets()函数的定义如下:
def load_extra_datasets(): N = 200 noisy_circles = sklearn.datasets.make_circles(n_samples=N, factor=.5, noise=.3) noisy_moons = sklearn.datasets.make_moons(n_samples=N, noise=.2) blobs = sklearn.datasets.make_blobs(n_samples=N, random_state=5, n_features=2, centers=6) gaussian_quantiles = sklearn.datasets.make_gaussian_quantiles(mean=None, cov=0.5, n_samples=N, n_features=2, n_classes=2, shuffle=True, random_state=None) no_structure = np.random.rand(N, 2), np.random.rand(N, 2) return noisy_circles, noisy_moons, blobs, gaussian_quantiles, no_structure
好了,本节课的内容到此为止啦!
更多更详细的内容,请访问原创网站:
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Ps:初次访问由于js文件较大,请耐心等候(8s左右)
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