STM32F0 TIM17配置生成PWM控制步进电机
2017-08-28 14:52
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因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关,而与占空比无关,所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化,对于占空比,则不做多考虑,(占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period,如果在初始化后没生成PWM,可能就是给的参数刚好让这两者的比值为0或1)
如果希望脉冲输出为0,能可以通过修改占空比的方法来处理
/* 参数pulse为输出的脉冲数,在这里不能取0,0不能当除数 */ void Timer17_PWM_Config(u16 pulse){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; u16 TimerPeriod = (SystemCoreClock / pulse) - 1; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_5); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM17, ENABLE); /*在TIM1,TIM15,TIM16,TIM17必须使用下面的函数使能,否则无法生成pwm*/ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM17,ENABLE); }
void main() { Timer17_PWM_Config(1000); while (1) { } }
如果希望脉冲输出为0,能可以通过修改占空比的方法来处理
/* 下面的寄存器操作就是将TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值设置为0,从而使占空比为0,也就不再输出脉冲,电机也就不转了 */ void TIM_PWM_Stop() { TIM17->CCR1 = 0; }
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