raspberryPi2 移植Android系统

原文：http://www.elicec.com/2017/01/raspberry_pi2_port_android/

raspberryPi2 移植Android系统

 Android
 elicec  8个月前
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 raspberryPi2 移植Android系统

从本文你学到的东西

如何下载Android源码
如何编译Android源码
如何在Linux下分区
如何将Android镜像移植到raspberrypi

步骤概览

下载raspberry2的Linux内核和Android源码
编译raspberry2的Linux内核生成

zImage

内核镜像
编译Android系统，生成

system.img

系统镜像和

ramdisk.img

镜像
对SD卡分区
将编译好的镜像文件写入分好区的SD卡

下载Linux内核和Android源码

Android版本：Marshmallow(android 6.0.1)
编译平台：Ubuntu 14.04 64bit （下载加编译至少准备100G硬盘空间）

下载Android源码

下载Android源码可以参考官方网站

http://source.android.com/source/downloading.html

。
但是考虑到国内无法访问Google，以下采用国内tuna清华镜像下载。 步骤如下：

1.下载repo工具

chmod a+x ~/bin/repo

//其中bin目录建立在当前用户文件夹下即可。
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

2.建立工作目录:

//工作目录为Android源代码下载保存的位置。名称任意。
mkdir WORKING_DIRECTORY cd WORKING_DIRECTORY

3.初始化仓库:

首先得编辑~/bin/repo文件修改

REPO_URL

变量,操作如下：

//打开刚才下载的repo文件，也可以用gedit或者vim等任何文本编辑器打开
nano ~/bin/repo
//找到REPO_URL，并修改为
REPO_URL = 'https://gerrit-google.tuna.tsinghua.edu.cn/git-repo'

在工作目录初始化仓库

repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r10
//或
repo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-6.0.1_r10// 如果需要特定的Android包可以修改后面的-b android-6.0.1_r10

下载raspberrypi2用的manifests文件到repo。这样可以repo到树莓派相关的硬件文件

$ cd .repo // .repo位于刚才下载repo的bin目录
$ git clone https://github.com/peyo-hd/local_manifests -b marshmallow

4. 最后就可以下载源码了

在你刚才新建的工作目录执行

repo
sync

, 下载过程很长，可能需要好几天，当下载中途出错，可以执行

repo
sync

，便可以自动继续下载

编译Linux内核

交叉编译环境的搭建

下载交叉编译

在raspberrypi的github官方主页的tools仓库有交叉编译环境，地址如下 https://github.com/raspberrypi/tools/tree/master/arm-bcm2708

该目录中有总共有四个编译环境，根据不同的编译平台，我选用的是

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

 下载到Ubuntu任意目录。

设置其环境变量

gedit /etc/profile  //打开profile文件

最末尾添加

PATH="$PATH:/home/van/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin" export PATH

执行 

source
/etc/profile

使之立即生效

编译Linux内核

$ cd kernel/rpi //内核下载的目录位于建立的下载Android的工作目录
$ ARCH=arm scripts/kconfig/merge_config.sh arch/arm/configs/bcm2709_defconfig android/configs/android-base.cfg android/configs/android-recommended.cfg
$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make zImage
$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make dtbs

编译Android系统

在开始编译Android系统之前，需要先修改framework中的一个可能导致的bug，文件

GestureDetector.java

 在490行onTouchEvent中添加如下switch几句话：

core/java/android/view/GestureDetector.java
@@ line 490 @@
public class GestureDetector {
public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
+ switch(ev.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) {
+ case MotionEvent.ACTION_HOVER_MOVE:
+case MotionEvent.ACTION_HOVER_ENTER:
+ case MotionEvent.ACTION_HOVER_EXIT:
+ case MotionEvent.ACTION_BUTTON_PRESS:
+ case MotionEvent.ACTION_BUTTON_RELEASE:
+ case MotionEvent.ACTION_SCROLL:
+ return false;
+ }
if (mInputEventConsistencyVerifier != null) {

接着，可以开始编译Android系统了，切换到Android源码目录

$ source build/envsetup.sh  $ lunch rpi2-eng //也可以直接执行lunch不带参数，那样会弹出所有的target供选择
$ make -j4  //4代表同时编译的线程数目，例如双核四线程电脑就 j4

编译时间根据cpu性能而不同，一般4小时左完成。

向SD卡写入内核和系统

如何将编译好的系统写入sd卡可以参考我在YouTube上找到一个视频，非常详细~包括如何分区，如何写入镜像等等 http://v.youku.com/vshow/idXMTQ2MzY2MzA1Ng==.html
下面是简短的文字描述攻参考

SD卡分区

分区工具，Ubuntu自带的Gparted



总共分四个区

分区	大小	格式	label	flags
p1	512M	Fat32	boot	*boot
p2	537M	ext4	system
p3	512M	ext4	cache
p4	剩余全部	ext4	data

写入Android镜像

$ cd out/target/product/rpi2
$ sudo dd if=system.img of=/dev/<p2> bs=1M
//p2代表分区二在系统中挂载的名字，例如我的挂载为sdb2,外接usb存储设备都挂载在/dev/sd*下，具体名字可以在GParted中看到

上一步中Android系统编译完成后会在

out/target/product/rpi2

中生成

system.img

镜像文件。dd命令将其写入

P2

分区
接着将所需的其他文件直接拷贝到

p1

分区即boot目录（直接拷贝），总共8个：

device/brcm/rpi2/boot/*下的所有文件：`bootcode.bin,cmdline.txt,config.txt,fixup.dat,start.elf`
kernel/rpi/arch/arm/boot/zImage
kernel/rpi/arch/arm/boot/dts/bcm2709-rpi-2-b.dtb 
out/target/product/rpi2/ramdisk.img 

复制完成后就可以给raspberry上电，启动了。

可能遇到的问题

问题：用HDMI口连接显示器是，显示器提示分辨率无法匹配。或者黑屏。 解决：在config.txt中加 hdmiignoreedid=0xa5000080。这样可以不用理会显示器具体，配置，而是强制输出到显示器。

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