向量的点乘和叉乘

float dot(genType x,gentType y)

返回x和y的点乘，即x[0]*y[0]+x[1]*y[1]+…

该函数主要用与计算两个向量的夹角

vec3 cross(vec3 x,vec3 y)

返回x和y的叉积，即

result[0] = x[1]*y[2] - y[1]*x[2]

result[1] = x[2]*y[0] - y[2]*x[0]

result[2] = x[0]*y[1] - y[0]*x[1]

求解光照的核心在于求出物体表面法线，而叉积运算保证了只要已知物体表面的两个非平行矢量(或者不在同一直线的三个点),就可依靠叉积求得法线