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ROS回顾学习(1)-----catkin_make编译

2017-08-23 14:48 309 查看
1. 建立catkin工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

cd ..
catkin_make


2. 在catkin工作空间中编译指定包

cd ~/catkin_ws
catkin_make  // 编译工作空间所有的包；
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
// 编译工作空间指定的某个包，对工作空间包越来越多的情况下，很有用；
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