《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记二：图像形成

本篇思维导图

相关读书笔记

1.几何相机模型

1.1 图像形成

1.针孔透视（其实就是小时候玩的小孔成像）



2.仿射投影

弱透视投影



在上图中，当d=-Z0时，称为正交投影



3.带镜头的相机

4.人类的眼睛



可以看作是一个相机模型

2.光和阴影

2.1 像素亮度模型

1.决定一个像素亮度的三个主要现象

光照：照射到物体表面的光

表面反射：光从表面反射到相机的部分

相机对光的响应：Icamera(x)=kIpatch(x)

2.在表面的反射



3.光源和它们的影响

朗伯余弦定律：I=ρI0cosθ,θ是入射角与表面法线的夹角，ρ<
b7b0
/span>是反射率



4.朗伯+镜面反射模型

图像亮度=漫反射部分+镜面反射部分+周围环境部分

5.区域光