浅析VxWorks与Linux操作系统的区别

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曾经接触过几种操作系统，开发项目中使用较多的是VxWorks和Linux操作系统，对它们也算有一定的认识，现在根据自身理解初步对它们进行一个对比，有错误或不足之处今后会再进行修正。

下表是对VxWorks与Linux内核的一个对比，是按照差别分的类别，无法代表内核的所有细节，比如实时操作系统经典的问题优先级翻转，内核抢占等由于在新版的linux内核中都有支持，所以这类内容在下表中没有体现。

		VxWorks	Linux
基本特点	应用场景	可交互的通用型OS，会注重用户的交互体验	实时操作系统，表现在强实时性和可靠性。对实时性的表述应是在规定的时间完成规定的任务，体现实时性的指标有任务切换时间，任务抢占时间，中断响应时间等。
内核结构	微内核	宏内核
运行模式	实模式	保护模式，区分用户地址空间和内核地址空间
任务管理与调度	任务管理	进程即线程	进程，线程，内核线程
任务调度	•主调度器和周期性调度器 • 实时调度类	• 主调度器和周期调度器 •五个调度类，stop, dl, rt, cfs, idle •调度组，调度域(SMP)，负载均衡
内存管理		实存储，所有任务运行在同一内存空间，不提供任务间的内存保护	虚拟存储，用户进程运行在虚拟地址空间，MMU负责将虚拟地址转换为物理地址，用户进程间的页表独立，只能访问本进程的内存空间
中断		硬中断	中断上半部和中断下半部，上半部类似硬中断，运行在中断上下文，下半部是高优先级的内核线程，运行在进程上下文