Dual Concurrent Camera - AISTARVISION dragonboard 410c

这篇博文跟大家分享基于MIPI Adapter Mezzanine进行两路mipi csi camera同时preview的case，camera目前选用两个相同的ov5645。

系统基于Android L 5.1.1，dragonboard 410c默认是支持1路ov5645，在之前的博文中，我们已经成功bring up了front和rear ov5645 camera，所以只需要经过简单的代码整合，就可以在Adapter上同时连接J3和J4两路mipi csi接口。

需要注意的是，对于DB410c，只有一个VFE/ISP，此时两路ov5645会共用RDI0 path的，这样会造成其中一路图像被覆盖掉，发生SOF Freeze和Drop Frames，那后续CSID就没办法接收到图像数据。

msm_isp_process_error_info: Stream[0]: dropped 24 frames

msm_isp_process_error_info: Stream[1]: dropped 32 frames

在DB410c上，共有3路RDI Path，所以需要把第二路open的camera preview stream配置到RDI1或RDI2 path，对于Qualcomm的camera架构，我们的做法是在媒体控制器申请RDI Resource的阶段进行active camera的判断，然后对第二路进行RDI1 Path的申请和分配，以达到rear ov5645和RDI1的binding。

在系统层面实现了Dual Concurrent Camera的功能之后，大家还需要开发一个自己的application，以下是我们的一个简易demo，由于两个ov5645 camera module没有进行固定，所以preview的两路图像角度和位置有偏差。