ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别
2017-08-16 15:42
615 查看
ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别
这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。
用到了一些Github上已有的库和功能包。
以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):
补充参考:https://github.com/introlab/find-object
3D物体识别(https://github.com/wg-perception)
ROS包:
~$ sudo apt-get install ros-indigo-object-
ros-indigo-object-msgs
ros-indigo-object-msgs-tools
ros-indigo-object-recognition-capture
ros-indigo-object-recognition-core
ros-indigo-object-recognition-linemod
ros-indigo-object-recognition-msgs
ros-indigo-object-recognition-reconstruction
ros-indigo-object-recognition-renderer
ros-indigo-object-recognition-ros
ros-indigo-object-recognition-ros-visualization
ros-indigo-object-recognition-tabletop
ros-indigo-object-recognition-tod
ros-indigo-object-recognition-transparent-objects
----
两个重要的功能包: find_object_2d+object_recognition。
这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。
用到了一些Github上已有的库和功能包。
以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):
补充参考:https://github.com/introlab/find-object
3D物体识别(https://github.com/wg-perception)
ROS包:
~$ sudo apt-get install ros-indigo-object-
ros-indigo-object-msgs
ros-indigo-object-msgs-tools
ros-indigo-object-recognition-capture
ros-indigo-object-recognition-core
ros-indigo-object-recognition-linemod
ros-indigo-object-recognition-msgs
ros-indigo-object-recognition-reconstruction
ros-indigo-object-recognition-renderer
ros-indigo-object-recognition-ros
ros-indigo-object-recognition-ros-visualization
ros-indigo-object-recognition-tabletop
ros-indigo-object-recognition-tod
ros-indigo-object-recognition-transparent-objects
----
两个重要的功能包: find_object_2d+object_recognition。
相关文章推荐
- ROS Robotics Projects(2)语音部分
- TF实现物体识别、行人检测和图像
- ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设
- ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人
- 物体检测与识别-Faster RCNN
- 将 TensorFlow 移植到 Android手机,实现物体识别、行人检测和图像风格迁移详细教程
- tensorflow学习笔记九:将 TensorFlow 移植到 Android手机,实现物体识别、行人检测和图像风格迁移详细教程
- ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车
- ROS英文新书--ROS Robotics Projects
- KinectV2测试物体识别linemod算法 Ubuntu16 ROS-kinetic
- ros:kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人
- OpenCV学习 物体检测 人脸识别 填充颜色
- 图像物体检测识别中的LBP特征
- 基于ROS 目标检测与识别-Object Detection and Recognition
- ubuntu14.04配置SSD物体识别检测环境运行demo
- Android手机移植TensorFlow,实现物体识别、行人检测、图像风格迁移
- 将 TensorFlow 移植到 Android手机,实现物体识别、行人检测和图像风格迁移详细教程
- ROS Robotics Projects(5)深度学习
- 将 TensorFlow 移植到 Android手机,实现物体识别、行人检测和图像风格迁移详细教程
- 浅谈训练物体检测与物体识别的训练数据