【DIY】制作一个刷卡进门装置

摘要：本文主要介绍了如何通过Arduino和RFID射频卡外加一个舵机来DIY一个自动开锁作品

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基本想法

宿舍里使用的是钥匙开门，近来接触Arduino，又刚好看到有朋友使用RFID射频识别卡实现了读取卡片信息功能，于是自己也想试试。

基本想法就是使用一块Arduino芯片作为控制，一块RFID射频卡作为读取卡片信息的载体来读取校园卡的ID号，然后让Arduino驱动一个舵机来控制锁舌，从而实现刷卡开门的功能

准备工作

购买内容：

Arduino Nano芯片一块



​

RFID射频识别卡一块



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导线若干

45g金属齿舵机一个



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固定装置

由于门口锁的位置需要放置舵机，Arduino和电池等东西，所以需要使用一个固定的装置，这个可以从简，楼主在这里使用的是3D打印框架，先使用UG建好模型，然后发给商家进行3D打印



上面的内容，看起来像方向盘的那个是用来固定在锁的旋转头上，然后在外圈固定一根线，使用舵机拉动线然后带动锁转动

别的则是用来安装舵机和固定电池的

连接Arduino与rfid卡,参考下图进行连线



连接之后通电测试一下是否正常



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写代码测试

#include <SPI.h>

#include <RFID.h>

#include <Servo.h>

Servo myservo;
unsigned char n1[]={ 214 ,146 ,200 , 189 ,49 };
unsigned char n2[]={ 35 ,102 ,248 , 14 ,179 };
unsigned char n3[]={ 67 ,87 ,249 , 14 ,227 };
unsigned char n4[]={ 211, 57 ,250 ,14 , 30 };
unsigned char n5[]={ 118 ,58 ,207 , 189 ,62 };
unsigned char n6[]={ 38 ,82 ,199 , 189 ,14 };
unsigned char n7[]={ 69 ,6 ,5 , 109 ,43 };
RFID rfid(10,5);
int name=0;
char temp=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(7);
myservo.write(180);
pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4,HIGH);
SPI.begin();
rfid.init();
}
void loop()
{
//找卡
if (rfid.isCard())
{
//读取卡序列号
if (rfid.readCardSerial())
{
shibie();
if(temp == 1)
{
temp=0;
myservo.write(0);
delay(2000);
myservo.write(180);
}
else delay(300);
}
//选卡，可返回卡容量（锁定卡片，防止多数读取），去掉本行将连续读卡
rfid.selectTag(rfid.serNum);
}
rfid.halt();
delay(200);
}
int shibie()
{
if( rfid.serNum[0] == n1[0] && rfid.serNum[1] == n1[1] && rfid.serNum[2] == n1[2] && rfid.serNum[3] == n1[3] && rfid.serNum[4] == n1[4] )
{
//Serial.println("n1 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n2[0] && rfid.serNum[1] == n2[1] && rfid.serNum[2] == n2[2] && rfid.serNum[3] == n2[3] && rfid.serNum[4] == n2[4])
{
//Serial.println("n2 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n3[0] && rfid.serNum[1] == n3[1] && rfid.serNum[2] == n3[2] && rfid.serNum[3] == n3[3] && rfid.serNum[4] == n3[4])
{
//Serial.println("n3 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n4[0] && rfid.serNum[1] == n4[1] && rfid.serNum[2] == n4[2] && rfid.serNum[3] == n4[3] && rfid.serNum[4] == n4[4])
{
//Serial.println("n4 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n5[0] && rfid.serNum[1] == n5[1] && rfid.serNum[2] == n5[2] && rfid.serNum[3] == n5[3] && rfid.serNum[4] == n5[4])
{
//Serial.println("n5 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n6[0] && rfid.serNum[1] == n6[1] && rfid.serNum[2] == n6[2] && rfid.serNum[3] == n6[3] && rfid.serNum[4] == n6[4])
{
//Serial.println("n6 OK");
temp=1;
}
if( rfid.serNum[0] == n7[0] && rfid.serNum[1] == n7[1] && rfid.serNum[2] == n7[2] && rfid.serNum[3] == n7[3] && rfid.serNum[4] == n7[4])
{
//Serial.println("n7 OK");
temp=1;
}
}

安装设备

接下来把设备安装到门上，这个安装过程稍有复杂，需要一些耐心

安装完之后接上电池，看看效果吧

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