[置顶] [cocos2d-x]捕鱼达人炮台射击角度的旋转实现

话不多说，先上图，下面是实现代码（在后面会具体讲解实现过程）：

//第一步：将炮台的坐标转换为世界坐标下的坐标点
CCPoint location = this->getParent()->convertToWorldSpace(this->getPosition());
//第二部：计算出两个向量之间的夹角
float angle = ccpAngleSigned(ccpSub(target, location), CCPointMake(0, 1));
//因为求出的角度是以π为单位，所以这里要转换成以度为单位
this->setRotation(CC_RADIANS_TO_DEGREES(angle));

下面是ccpAngleSinged的实现代码：

CC_DEPRECATED_ATTRIBUTE static inline float ccpAngleSigned(const Vec2& a, const Vec2& b)
{
return a.getAngle(b);//可以看到，这里是a向量对b向量获取角度，我们再往里跳一步看具体的实现
}

我们再跳入getAngle看具体实现：

float Vec2::getAngle(const Vec2& other) const
{
//第一步：先将a,b向量进行规范化，也就是获得两个方向上的单位向量
Vec2 a2 = getNormalized();
Vec2 b2 = other.getNormalized();
//这一步很重要！！！留到最后来讲这一步的实现，涉及到了线性代数的一些知识
float angle = atan2f(a2.cross(b2), a2.dot(b2));
//判断角度是否小于浮点数能表示的最小值（float用的是IEEE754标准，23位表示尾数，8位表示数阶，1位表示尾数符号）
if (std::abs(angle) < FLT_EPSILON) return 0.f;
return angle;
}

接下来讲最重要的一步：

float angle = atan2f(a2.cross(b2), a2.dot(b2));

首先要了解一些线性代数的知识，向量积和数量积；atan2f是math库内的函数，而cross求的是向量积的模，dot求的是数量积，下面给出它们两个的代码：

/** Calculates cross product of two points.
@return float
@since v2.1.4
* @js NA
* @lua NA
*/
//这个求的是向量积，二维坐标下也就是一个二阶行列式的计算
inline float cross(const Vec2& other) const {
return x*other.y - y*other.x;
}

//这个求的是数量积
inline float Vec2::dot(const Vec2& v) const
{
return (x * v.x + y * v.y);
}

然后，我们要知道下面两个公式：



而通过上述的公式可知： arctan(tan⊙)=⊙，而向量积的模除以数量积的模等于tan⊙，经过这样一换算，很简单的就能得出这两个向量之间的角度。



最后，只需要调用精灵的setRotation旋转相应的角度即可。

PS：当然，如果不知道上面这两个公式也是能做的（毕竟引擎库都已经封装好了），我们也可以自己来实现这个角度的计算，比如通过射击目标到炮台位置的向量的X,Y方向长度，利用tan(y/x)=角度，直接计算出角度（不过这里可能要进行判断x的正负，需要一些其他的逻辑判断）