C与汇编混合编程

一、为什么需要混合编程

①汇编语言:执行效率高；编写繁琐

②C语言:可读性强，移植性好，调试方便

什么时候需要使用汇编：

1. 执行效率

2. 能够更直接地控制处理器

二、混合编程类型
1.汇编调用[b]C[/b]函数

ldr pc, =xxxxxxxxx
2.C调用汇编函数
start.S中修改

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

.global light_led                                 修改light_led设置为全局变量

light_led:

    ldr r0, =GPBCON

    ldr r1, =0x15400

    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT

    ldr r1, =0x6bf

    str r1, [r0]

    mov pc, lr

main.c中

#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010

#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

int gboot_main()

{

/*    *(GPBCON) = 0x15400;

    *(GPBDAT) = 0x6bf;

*/

    light_led();                                    调用了start.S中的light_led

    return 0;

}

3.C内嵌汇编
[b]3.1 C[/b]内嵌汇编[b]-[/b]格式
__asm__(
汇编语句部分

:输出部分

:输入部分

:破坏描述部分

);

C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始，下辖四个部分，各部分之间使用":"分开, 第一部分是必须写的，后面三部分是可以省略，但是分号:不能省略！

1.汇编语句部分：汇编语句的集合，可以包含多条汇编语句，每条语句之间需要使用换行符 “\n”隔开或使用分号“ ; ”隔开。
2.输出部分：在汇编中被修改的C变量列表
3.输入部分: 作为参数输入到汇编中的变量列表
4.破坏描述部分: 执行汇编指令会破坏的寄存器描述

[b]3.2 C[/b]内嵌汇编[b]-[/b]范例

void write_p15_c1 (unsigned long value)

{

__asm__(

“mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”

:

: “r” (value) @编译器选择一个R*寄存器

: "memory");

}

unsigned long read_p15_c1 (void)

{

unsigned long value;

__asm__(

“mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n”

: “=r” (value) @ ’=‘ 表示只写操作数，用于输出部

:

: "memory");

return value;

}


[b]3.3 C[/b]内嵌汇编[b]-[/b]优化

使用volatile来告诉编译器，不要对接下来的这部分代码进行优化。

unsigned long old;

unsigned long
bb93
temp;

__asm__ volatile(

"mrs %0, cpsr \n"

"orr %1, %0, #128 \n“

"msr cpsr_c, %1\n"

: "=r“ (old), "=r“ (temp)

: :

"memory

3.4使用内嵌汇编点亮LED

main.c

//#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010

//#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

int gboot_main()

{

//    *(GPBCON) = 0x15400;

// *(GPBDAT) = 0x6bf;

//    light_led();

    __asm__(

            "ldr r1, =0x15400\n"

            "str r1, [%0]\n"

            "ldr r1, =0x6bf\n"

            "str r1, [%1]\n"

            :

            :"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT)                      输入部分第一个是GPBCON，第二个是GPBDAT

            :"r1"                                         告诉系统修改了r1寄存器

    );

    return 0;

}


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