[置顶] ubuntu17.04安装ROS lunar

大家好，最近更新下ubuntu系统17.04，内核版本：4.10.0-19-generic

4.10内核已经不能用kinetic。

1.先配置Ubuntu的软件源（一般我都是默认的）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、安装 Desktop-Full Install: (Recommended) :
ROS, rqt, rviz,
robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full

4、初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5、配置ros环境

echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

source /opt/ros/lunar/setup.bash

6、安装必须软件包

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7、工作环境

参考我的博文《ubuntu 安装配置ROS Indigo》

更新了系统有好处，当然也有坏处了！！！