IMX6Q学习笔记———编写LED驱动和测试程序以及相关管脚配置

刚接触IMX6Q不久，通过一个简单的LED驱动和测试程序的编写来了解管脚配置过程。

LED驱动

找到以前编写驱动的基本框架，如下：

static long xxx_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
static struct file_operations xxx_dev_fops
static struct miscdevice xxx_dev
static int __init xxx_dev_init(void)
static void __exit xxx_dev_exit(void)
module_init(xxx_dev_init);
module_exit(xxx_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

找LED灯对应的管脚

在底板寻找LED,然后在底板看不到LED灯

在核心板找LED。如图：



现在知道，它连着GPIO_2，搜GPIO_2再找在CPU里的位置，如图：



现在确认LED是连在GPIO_2这个引脚，去文档（IMX6DQRM）查找关于GPIO_2的功能模式，如图：



现在我们知道GPIO_2有以下5个功能，作为LED亮灭的功能选择第三个功能,

GPIO1_IO02，搜索SW_PAD_CTL_PAD_GPIO02，结果如下：



知道它的偏移量是604H

知道偏移量是604，source insight打开的文件里找到iomux-mx6q.h，搜索604，如图：



现在知道这个IO功能，要使用时该怎么定义了：_MX6Q_PAD_GPIO_2__GPIO_1_2

添加管脚功能

在文件board-mxq.h中搜索X6Q_PAD_GPIO_2，看到：



说明原本已经默认定义了中个GPIO_2这个管脚的功能是作为GPIO口来使用，所有我们不用再添加进去了，如果没有则添加。

查看宏定义

在文件board-mx6q.c中，我们可以看到，如图：



所以，后面我们编写代码在申请管脚时，可以直接

ret = gpio_request(SABRESD_USR_DEF_RED_LED, “LED”);

或者你可以在你的驱动代码里重新define：#define my_led IMX_GPIO_NR(1, 2)

编写驱动程序

先编写初始化代码：



ret = gpio_request(my_led, “LED”);申请管脚

gpio_direction_output(my_led, 1);设定输出方向

gpio_set_value(my_led, 1)；设定初值为1，即是亮

ret = misc_register(&my_led_dev);注册一个混杂设备。

下面的IOCTL不写了，依个人情况而定

附驱动代码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <mach/gpio.h>

#define DEVICE_NAME "leds"
#define my_led  IMX_GPIO_NR(1, 2)

static long s5pv210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 5) {
return -EINVAL;
}

gpio_set_value(my_led, !cmd);
//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
break;

default:
return -EINVAL;
}

return 0;
}

static struct file_operations s5pv210_led_dev_fops = {
.owner          = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = s5pv210_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice s5pv210_led_dev = {
.minor          = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name           = DEVICE_NAME,
.fops           = &s5pv210_led_dev_fops,
};

static int __init s5pv210_led_dev_init(void) {
int ret;
int i;
gpio_free(my_led);

ret = gpio_request(my_led, "LED");<
4000
span class="hljs-comment">//第一个参数，为要申请的引脚，第二个为你要定义的名字
if (ret) {

return ret;
}

gpio_direction_output(my_led, 1);//设定是什么设备，第二为改引脚为输入还是输出
gpio_set_value(my_led, 1);//初始化值

ret = misc_register(&s5pv210_led_dev);

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;
}

static void __exit s5pv210_led_dev_exit(void) {
int i;

gpio_free(my_led);

misc_deregister(&s5pv210_led_dev);
}

module_init(s5pv210_led_dev_init);
module_exit(s5pv210_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

附测试程序代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int num, fd, cmd, I;
fd = open("/dev/zsq_beep, O_RDWR);//选择设备名称，和模式
if(fd < 0)
printf("can't open!\n");
while(1)
{
scanf("%d",&num);
switch(num)//选择输入的值，来控制IOCTL函数的CMD值

case 0:
ioctl(fd, 0, 4);//LED灯灭
break;
case 1:
ioctl(fd, 1, 4);//LED灯亮
break;
default:
for(i=0;i<num;i++)//LED灯闪烁num次
{
ioctl(fd, 0, 4);
sleep(1);//间隔1秒
ioctl(fa, 1, 4);
sleep(1);//间隔1秒
}
break;
return 0;
}
return 0;
}

这就是基本的过程。

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