μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例

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作者：EasyWave 时间：2014.05.31

类别：μC/OS-II-操作系统 声明：转载。请保留链接

注意：如有错误。欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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一：μC/OS-II系统Semaphore事件简单介绍



在实时多任务系统中，信号量被广泛用于：任务间对共享资源的相互排斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。

当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时：



当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：



当信号量值等于0。任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：



注意：μC/OS-II不同意在中断服务程序中等待信号量。

1）：任务间同步

在实际的应用中。 经常使用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出如今不同任务的不同函数中。但不一定成对出现。



注意：在实际的应用中。还有多对多、一对多信号量操作的情况，但非常不常见。建议读者不要设计出这种操作方式，由于这样会带来非常多的麻烦。



2）： 资源同步

在嵌入式系统中。常常使用信号量訪问共享资源来实现资源同步。在使用时，注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出如今同一个任务调用的函数中。才干实现资源同步。

二：Semaphore实例及代码

以下以演示样例来说明怎样现实ISR与任务间同步。如果定时器1中断服务程序发送信号量，任务完毕了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。

处理流程例如以下：



中断服务程序ISR演示样例代码例如以下:



以下以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore的使用：



主函数里面仅仅有做一些简单的初始化和OS环境建立。以下是Semaphore的实例代码：

#ifndef	_TASK_C
#define	_TASK_C

/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                         */
/* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved.                                           */
/*                                                                                         */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/

//===========================================================================================
// 						INCLUDE FILES
//===========================================================================================
#include "SYS_Header.H"
#include "BSP_Header.H"
#include "DRV_Header.H"
#include "UOS_Header.H"
#include "Task.H"

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         PUBLIC VARIABLE                               			   */
/* *************************************************************************************** */
#define	TASK1_PRIO 				1	 	// TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define	TASK2_PRIO				2		// TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO

OS_STK	Task1Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task1 stack size
OS_STK	Task2Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task2 stack size
OS_EVENT	*SemSync;;

/* *************************************************************************************** */
/* 					 	         DEBUG MARCO                                  			   */
/* *************************************************************************************** */
#ifdef ENABLE_DEBUG
#define	TASK_DEBUG(x)	  x
#else
#define	TASK_DEBUG(x)
#endif
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                      PUBLIC FUNCTION                                                    */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// Function		: OSTaskInitial
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID OSTaskInitial(VOID)
{
OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );
OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask1
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask1(VOID *pdata)
{
SemSync = OSSemCreate(0);		//Create semaphore with Zero tokens

while(TRUE)
{
OSTimeDly(50);
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Release.\r\n"));
OSSemPost(SemSync);
}
}

//===========================================================================================
// Function		: MainTask2
// Purpose		: None
// Input		: None
// Rteurn		: None
// External		: None
// History		: EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify		: None
//===========================================================================================
VOID MainTask2(VOID *pdata)
{
INT8U	err;

while(TRUE)
{
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Get.\r\n"));
OSTimeDly(50);
OSSemPend(SemSync, INFINITE, &err);
}
}

#endif	//_TASK_C

代码的意思，自行分析吧，这个博文已经分析的非常清楚了。