[unity] NavMesh 寻路 贴边走的问题 优化。

NavMesh 寻路出来后，  角色走路很多时候贴着地图的边缘走，很别扭。

网上找了一个类似的问题： http://www.manew.com/thread-94163-1-1.html

里面方案 也挺适合我们的情况， 没用NavMesh Agent ，而是根据算出来的点 自己移动的。

基本解决方案：
float radius = 1;
Vector3[] pathCorners;
if (NavMesh.CalculatePath(character.transform.position, targetPosition, NavMesh.AllAreas, navPath) && navPath.corners.Length > 1) {
pathCorners = navPath.corners;
for (int i = 1; i < pathCorners.Length - 2; i++) {
NavMeshHit hit;
bool result = NavMesh.FindClosestEdge(pathCorners[i], out hit, NavMesh.AllAreas);
if (result && hit.distance < radius)
pathCorners[i] = hit.position + hit.normal * radius;
}

｝


基本思路大概就是  CalculatePath之后，  把 每个寻路点 往最近的边缘（FindClosestEdge）上做个法线，法线方向上偏移一下（hit.normal * radius），

这样走路不至于贴边了。 不过每个人走的路径还是差不多，，，这个么 把radius随机下可能就好了。