PWM脉冲数控制步进电机
2017-08-07 09:47
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最近在学步进电机,为了准备2017的暑假电赛,万一不小心用到尼。说起步进电机,我们就聊一聊步进电机的那些事,我想起在这之前
还用了L298N来驱动电机,那真是一个悲惨的故事,过程就不说出了让大家开心开心了。故事结果就是步进电机理都不理我,就是不转。
可见驱动的适合很重要,就像你要找女朋友是一样的,适合很重要。
这次我可是借了一套步进电机和他的伴侣驱动。步进电机和直流电机最大的不同就是人家要的不是速度,而是一步一个脚印的往前进,当然
也可能后退。人家对角度情有独钟,那么人家怎么把握角度尼,这就要我们用单片机给他脉冲。如果我们要调速就需要改变他的频率。改变
他的占空比这招没用,人家只要脉冲就行了。每个脉冲就是一个脚步(角度)给的多,不如懂人家。
不同的步进电机,不同的细分值,都是对应不同的频率,你自己试试,找到他合适的频率范围。
再说说怎么精确脉冲数来控制角度,刚才我们说每一个脉冲对应一个角度,如果我们控制角度就要进一步控制脉冲数,这里我使用的是STM32
f103zet6。对应的定时器产生PWM同时打开更新中断,这样一个周期完就会产生中断,每中断一次变量就加1。每一个周期肯定有一个脉冲,
这样就对应起来了。
下面我给大家有一个代码,仅供参考,欢迎大家评论
还用了L298N来驱动电机,那真是一个悲惨的故事,过程就不说出了让大家开心开心了。故事结果就是步进电机理都不理我,就是不转。
可见驱动的适合很重要,就像你要找女朋友是一样的,适合很重要。
这次我可是借了一套步进电机和他的伴侣驱动。步进电机和直流电机最大的不同就是人家要的不是速度,而是一步一个脚印的往前进,当然
也可能后退。人家对角度情有独钟,那么人家怎么把握角度尼,这就要我们用单片机给他脉冲。如果我们要调速就需要改变他的频率。改变
他的占空比这招没用,人家只要脉冲就行了。每个脉冲就是一个脚步(角度)给的多,不如懂人家。
不同的步进电机,不同的细分值,都是对应不同的频率,你自己试试,找到他合适的频率范围。
再说说怎么精确脉冲数来控制角度,刚才我们说每一个脉冲对应一个角度,如果我们控制角度就要进一步控制脉冲数,这里我使用的是STM32
f103zet6。对应的定时器产生PWM同时打开更新中断,这样一个周期完就会产生中断,每中断一次变量就加1。每一个周期肯定有一个脉冲,
这样就对应起来了。
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