OpenCV(五) Opencv中 core 核心模块详解—— 常见的数据结构

      今天，虽然是周六，但是仍然要学习啊，，我这个菜鸟啥时候才能变大神啊，哎～～下面开始介绍 OpenCV 中常见的类和函数。

      1、点类 Point

      Point 类定义的是二维坐标系下的点，所以，它有两个成员：x 和 y。程序如下：

int main()
{
// 点的表示
Point point_A;    //是整型的
point_A.x = 5;    //如果是5.2，输出也是 5
point_A.y = 2;
cout << point_A << endl;  //输出的是 [5,2]
}

      此外，Opencv 还有这样的定义：

typedef Point <int> Point2i
typedef Point2i Point
typedef Point<float> Point2f

     所以，以后碰到 Point，Point2i，Point <int> 是完全等价的，都是表示二维坐标系下的整型点。

      2、矩形类 Rect

      Rect类的成员变量有四个：x,y 表示矩形左上角的坐标。width 和 height 分别表示矩形的宽和高。Rect 常见的成员函数有 ：

      Size() 的返回值为尺寸Size ：返回的是 [宽 × 高]

      area() 返回的是矩形的面积;

      contains(Point) 判断点是是否在矩形内部；rect.contains(point)，如果在，返回1，如果不在，返回0

      tl() 和 br() 分别表示矩形的左上角和右下角的坐标值。。

int main()
{
Mat img = imread("test.jpg", 1);
//矩形类的表示
Rect rect1(2,5,10,10);
cout << rect1 << endl; //输出的是 [10 × 10 from (2,5)]
cout << rect1.area() << endl; //输出的是100
cout << rect1.tl() << "\t" << rect1.br() << endl; //输出的是[2,5],[12,15]
cout << rect1.size() << endl; //输出的是 [10 × 10]
Point point1(3,7),point2(0,0);
cout << rect1.contains(point1) << endl; //返回的是1
cout << rect1.contains(point2) << endl; //返回的是0

//求两个矩形的交集和并集
Rect rect2(1,3,8,8);
Rect rect3 = rect1 & rect2;
cout << rect3 << endl; //输出的是 [7 x 6 from (2, 5)]
Rect rect4 = rect1 | rect2;
cout << rect4 << endl; //输出的是 [11 x 12 from (1, 3)]

//对矩形进行平移和放缩
Point point3(1,2);
Size size(100,100);
Rect rect5 = rect1 + point1;
Rect rect6 = rect2 + size;
cout << rect5 << endl; //输出结果是[10 x 10 from (5, 12)]，，进行平移
cout << rect6 << endl; //输出结果为 [108 x 108 from (1, 3)]，进行了扩大

} 
       3、颜色的表示：Scalar类

       Scalar()有四个元素：R，G，B，A,如果第四个参数用不到，直接不写即可。

      4、颜色空间转换函数 cvtColor()函数

       这个函数是将颜色空间进行转换的函数，能够实现 RGB 图像向 HSI、灰度图、HSV转换。函数的使用方法如下。

       cvtColor(srcImage, dstImage,转换标示符号);

       转换标示符号如下