linux gpio子系统级联中断解析

linux 4.9 drivers pinctrl 中的gpio子系统中断级联解析


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中断相关的Device Tree知识回顾

想要进行映射，首先要了解interrupt controller的拓扑结构。系统中的interrupt controller的拓扑结构以及其interrupt request line的分配情况（分配给哪一个具体的外设）都在Device Tree Source文件中通过下面的属性给出了描述。这些内容在Device Tree的三份文档中给出了一些描述，这里简单总结一下：

对于那些产生中断的外设，我们需要定义interrupt-parent和interrupts属性：

（1）interrupt-parent。表明该外设的interrupt request line物理的连接到了哪一个中断控制器上

（2）interrupts。这个属性描述了具体该外设产生的interrupt的细节信息（也就是传说中的interrupt specifier）。例如：HW interrupt ID（由该外设的device node中的interrupt-parent指向的interrupt controller解析）、interrupt触发类型等。

对于Interrupt controller，我们需要定义interrupt-controller和#interrupt-cells的属性：

（1）interrupt-controller。表明该device node就是一个中断控制器

（2）#interrupt-cells。该中断控制器用多少个cell（一个cell就是一个32-bit的单元）描述一个外设的interrupt request line。？具体每个cell表示什么样的含义由interrupt controller自己定义。

（3）interrupts和interrupt-parent。对于那些不是root 的interrupt controller，其本身也是作为一个产生中断的外设连接到其他的interrupt controller上，因此也需要定义interrupts和interrupt-parent的属性。