[置顶] 多视图几何学(Multiple View Geometry)读书笔记目录

关于这个系列

《计算机视觉中的多视图几何》是计算机视觉、三维重建的基础，但是由于它涉及的内容较多，英语术语也很多，初学者看起来往往感到吃力，我也是第二次看这本书才搞清楚其中的一些东西。于是整理阅读过程中的一些笔记，加深自己的理解。

但是由于笔者整理过程中有时思路上的偏差，导致一开始成文顺序不是特别明朗，而CSDN貌似又没有博文的排序功能，故在此进行索引，标注出正确的顺序。欢迎指正。

阅读以下博文最好有一定的线性代数知识。

目录

1.齐次坐标与射影几何

2.射影几何下的直线

3.射影几何下的圆锥曲线

4.欧氏变换、单应性矩阵与相似变换

5.仿射变换与射影变换

6.几种特殊的平面射影变换

7.射影变换的校正（零）

8.射影变换的校正（一）

9.射影变换的校正（二）

10.射影变换的校正（三）

11.三维空间中的射影几何(一)

12.三维空间中的射影几何(二)

13.三维空间中的射影变换

14.单应矩阵估计这件小事（一）——4点法

15.单应矩阵估计这件小事（二）——误差分析

16.单应矩阵估计这件小事（三）——标准化

17.单应矩阵估计这件小事（
4000
四）——迭代法

18.求解结果的评价

（会周期性的检查文章有没有错漏）