关于opencv中的颜色模型转换之CV_BGR2HSV

1.opencv函数cvCvtColor(rgb_im,hsv_im,CV_BGR2HSV)中使用的RGB颜色空间转到HSV算法：

max=max(R,G,B)

　　min=min(R,G,B)

　　if R = max, H = (G-B)/(max-min)

　　if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min)

　　if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min)

　　H = H * 60

　　if H < 0, H = H + 360

　 V=max(R,G,B)

　　S=(V-min)/V，ifV=0，S=0，（对于8bit虽然帮助文档上如是写S=(V-min)*255/V，但实测S：0~1）

因此，对于8bit图像可直接输入，根据该算法所得结果中：范围H：0~360，S：0~1，V：0~255，

2.图像精度转换cvConvertScale()

通常我们获取的图像深的为IPL_DEPTH_8U，而上述hsv_im已超出该范围。因此我们定义hsv_im的深度为IPL_DEPTH_32F，而源图像为IPL_DEPTH_8U，如果直接调用函数cvCvtColor会出项输入不匹配的错处，因此要将源图像转换到IPL_DEPTH_32F深度，并归一化像素值。这一步使用cvConvertScale(hsv_im，hsv_im_float，1/255)，然后调用cvCvtColor(hsv_im_float,hsv_im,CV_BGR2HSV)即可得到正确的HSV值，但HSV值与matlab有一定误差，原因不明。

cvtColor(temp,tempGray,CV_BGR2GRAY);