c51上跑smallrtos 之lcd1602任务
2017-08-01 11:31
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c51上跑smallrtos 之lcd1602任务
/**********************************************************************
* *
* LCD1602 *
* *
***********************************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LCD_RS = P3^5;
sbit LCD_RW = P3^6;
sbit LCD_EN = P3^7;
/*******************************************************************/
/*
/*检查LCD忙状态
/*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。
/*
/*******************************************************************/
uint8 lcd_busy()
{
static uint8 result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
result = (P2&0x80)>>7;
LCD_EN = 0;
return result;
}
/*******************************************************************/
/*
/*写指令数据到LCD
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。
/*
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy()){ OSWait(K_TMO,2);};
OS_ENTER_CRITICAL();
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();_nop_();
P2 = cmd;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN = 1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN = 0;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
10e07
/*******************************************************************/
/*
/*写显示数据到LCD
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。
/*
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy()){OSWait(K_TMO,2);};
OS_ENTER_CRITICAL();
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P2 = dat;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN = 1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LCD_EN = 0;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*******************************************************************/
/*
/* 设定显示位置
/*
/*******************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos|0x80); //数据指针=80+地址变量
}
/*******************************************************************/
/*
/* 主程序
/*
/*******************************************************************/
unsigned char disTempstr[4];
void num2char(int num ,unsigned char len){
static uchar data i=0;
i = (sizeof disTempstr)-1; // 与这里的字符串长度相对应，从最后一个字符位开始。
i-=(i-len);
disTempstr[i]='\0';
while(i>0){
i = i -1;
disTempstr[i] = num%10+'0'; //这里加上 ‘0’ 就是字符了！
num/=10;
} ;
}
void strAddChar(unsigned char a[],unsigned char b){
static unsigned char data la;
static unsigned char data ll;
ll= sizeof disStr;
la =0;
while(a[la] !='\0'){
la+=1;
}
if(ll<la+1){
a[la]='E';
la++;
a[la]='\0';
}else{
a[la]=b;
la++;
a[la]='\0';
}
}
void strAdd(unsigned char a[],unsigned char b[]){
static unsigned char data la,lb;
static unsigned char data ll;
ll= sizeof disStr;
la =0;
lb=0;
while(a[la] !='\0'){
la+=1;
}
while(b[lb] !='\0'){
lb+=1;
}
if(ll<la+lb+1){
a[la]='E';
la++;
a[la]='\0';
}else{
lb=0;
do{
a[la]=b[lb];
la++;
lb++;
}while(b[lb] !='\0');
a[la]='\0';
}
}
void desplay_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char p)//在指定位置显示一个字符。
{
if(y>0) {
lcd_pos(x|0x40);
} else{
lcd_pos(x);
}
//lcd_wcmd(0x06); //移动光标
lcd_wdat(p);
}
unsigned char data lcdX =0;
unsigned char data waitI =0;
void LCD1602Wait(unsigned int t){
waitI=t;
while(waitI>0){
waitI--;
_nop_();
}
}
void LCD1602DesktopLine1()
{
disStr[0]='\0';
/*disStr[0]='1'; disStr[1]='2'; disStr[2]='3'; disStr[3]='4'; disStr[4]='5'; disStr[5]='6'; disStr[6]='7'; disStr[7]='8';
disStr[8]='9'; disStr[9]='a'; disStr[10]='b'; disStr[11]='c'; disStr[12]='d'; disStr[13]='e'; disStr[14]='f'; disStr[15]='g'; disStr[16]='\0';
*/
;
strAdd(disStr,ModeName());
if(ModeID()>0){
strAdd(disStr," ");
strAdd(disStr,ModeState());
}
lcdX = 0;
while(disStr[lcdX] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[lcdX]); //显示字符" "
lcdX++;
LCD1602Wait(20);
}
}
void LCD1602DesktopLine2()
{
uint8 i=0;
disStr[0]='\0';
if(ModeID()>0){
if(StateHasInit()==0){
//已经读出数据
//第1字节为循环次数，第2-4字节为时间，第五字节为指向 MODE_DATA的索引值
//第6字节为 ACT_NAME_LIST字符串的第n个字符;表示当前正在执行的动作
if(ModeIsAct()){
if(ModeActionIsLoop()){
//显示剩余循环数和时间
for(i=0;i<4;i++){
num2char((int)MODE_DATA_CURR[i],2);
strAdd(disStr,disTempstr);
if(i==0){
strAdd(disStr,"T ");
}else if(i==1){
strAdd(disStr,":"); //h
} else if(i==2){
strAdd(disStr,":"); //m
}else if(i==3){
strAdd(disStr," "); //s
}
}
strAdd(disStr," ");
}else{
//无数据
strAdd(disStr,"--T --:--:-- ");
}
strAddChar(disStr,ModeCurrAction());
strAdd(disStr," ");
//num2char((int)MODE_DATA_CURR[5],1);
//strAdd(disStr,disTempstr);
}else{
strAdd(disStr,"Pres A Act | Stp");
}
}else{
//reading...
strAdd(disStr,"Reading data.");
}
} else{
strAdd(disStr,"Pres B Slct Mode");
}
lcdX = 0;
while(disStr[lcdX] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[lcdX]); //显示字符" "
lcdX++;
LCD1602Wait(20);
}
}
void LCD1602Show()
{
static uchar data i=0;
Temperature=0;
//LCD初始化设定-------begin
OSWait(K_TMO,2); //等待LCD电源稳定
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
OSWait(K_TMO,2);
lcd_wcmd(0x38);
OSWait(K_TMO,2);
lcd_wcmd(0x38);
OSWait(K_TMO,2);
lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标
OSWait(K_TMO,2); ;
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
OSWait(K_TMO,2);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
OSWait(K_TMO,2);
//LCD初始化设定-------end
while(1)
{
if(UI_ID==0){
lcd_wcmd(0x0c); //开显示
OSWait(K_TMO,2);
lcd_pos(0x10); //设置显示位置为第一行第17列
LCD1602DesktopLine1();
lcd_pos(0x50); //设置显示位置为第二行第17列
LCD1602DesktopLine2();
for(i=0;i<16;i++) //向左移动16格
{
lcd_wcmd(0x18); //字符同时左移一格
OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC / 50); //控制移动时间
if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}
/**/
// 闪动子程序
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
OSWait(K_TMO,2);
for(i=0;i<10;i++){
lcd_pos(0x00);
LCD1602DesktopLine1();
lcd_pos(0x40);
LCD1602DesktopLine2();
OSWait(K_TMO,20);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}//等待200个ticks
/*
lcd_wcmd(0x08); //关闭显示
for(i=0;i<25;i++){OSWait(K_TMO,2);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}}//等待50个ticks
lcd_wcmd(0x0c); //开显示
//lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
lcd_pos(0x00);
LCD1602DesktopLine1();
lcd_pos(0x40);
LCD1602DesktopLine2();
for(i=0;i<25;i++){OSWait(K_TMO,2);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}}//等待50个ticks
lcd_wcmd(0x08); //关闭显示
for(i=0;i<25;i++){OSWait(K_TMO,2);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}}//等待50个ticks; //延时
lcd_wcmd(0x0c); //开显示
//lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
lcd_pos(0x00);
LCD1602DesktopLine1();
lcd_pos(0x40);
LCD1602DesktopLine2();
for(i=0;i<25;i++){OSWait(K_TMO,2);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}}//等待50个ticks
lcd_wcmd(0x08); //关闭显示
/**/
}else{
if(UI_ID==1){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Key:");
lcd_pos(0x00); //设置显示位置为第一行第1列
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{ //显示字符" "
lcd_wdat(disStr[i]);
i++;
LCD1602Wait(20);
}
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"code:");
num2char((int)KEY_CMD,3);
strAdd(disStr,disTempstr);
lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1列
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==2){
while(1){
if(i==0){
lcd_wcmd(0x0c);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"YYMMDD*W*HHMMSS");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
i=0;
}
//连续输入不清屏
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
//键值变换字符//记录输入信息
disStr[i]=KeyNameArray[(KEY_CMD%17)+1];
disStr[i+1]='\0';
lcd_pos((i|0x40));
lcd_wdat(disStr[i]);
//光标移动
i+=1;
i=i%17;
//if(i==0){ disStr[0]='\0';}
}
}else if(UI_ID==20){
i=Ds1302Save();
if(i==1){
i=0;
UI_ID=21;
goto ShowEnd;
}else{
i=0;
UI_ID=22;
goto ShowEnd;
}
}else if(UI_ID==21){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Save datetime ok");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==22){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"datetime error");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==4){
while(1){
if(i==0){
lcd_wcmd(0x0c);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"IIC:");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
//OSIICRead(IIC_RECE_DATAS,0,8) ;
//iic stop到start之间至少持续10ms延时
OSWait(K_TMO,2);
if( IICRead24c02 (IIC_RECE_DATAS,0,8)){
i=0;
while(i < 8)
{
lcd_wdat(IIC_RECE_DATAS[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
}else{
UI_ID=40;
i=0;
goto ShowEnd;
}
i=0;
}
//连续输入不清屏
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
//键值变换字符//记录输入信息
disStr[i]=KeyNameArray[(KEY_CMD%17)+1];
disStr[i+1]='\0';
lcd_pos((i|0x40));
lcd_wdat(disStr[i]);
//光标移动
i+=1;
if(i==8){
i=0;
while(disStr[i] != '\0')
{
IIC_SEND_DATAS[i]=disStr[i];
i++;
}
for(i=0;i<8;i++){
lcd_wdat(IIC_SEND_DATAS[i]); //显示字符" "
LCD1602Wait(20);
}
//OSIICWrite (0,IIC_SEND_DATAS,8) ;
//iic stop到start之间至少持续10ms延时
OSWait(K_TMO,2);
KEY_CMD= IICWrite24c02(8,IIC_SEND_DATAS,8);
if( KEY_CMD==1) {
UI_ID=41;
i=0;
goto ShowEnd;
}else{
UI_ID=42;
i=0;
goto ShowEnd;
}
;
}
//i=i%17;
//if(i==0){ disStr[0]='\0';}
///**/
}
}else if(UI_ID==40){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Read data error");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==41){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Save data ok");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==42){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Save data error");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==5){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"CurrMode:");
strAdd(disStr,ModeName());
lcd_pos(0x00);
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"SlctMode:");
strAdd(disStr,ModeNameSlct());
lcd_pos(0x40);
i=0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==6){
while(1){
if(i==0){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,ModeDataNameCurr());
strAdd(disStr,":");
//num2char((int)(ModeDatState+1)&0x7f,1);
//strAdd(disStr,disTempstr);
//num2char((int)MODE_DAT_INF_IDX[ModeID()-1][1],1);
//strAdd(disStr,disTempstr);
//strAdd(disStr,":");
for(i=0;i<(DataSaveInfsCurr()&0x07)+1;i++){
if(i==1){
strAdd(disStr,"h");//H
}
if(i==2){
strAdd(disStr,"m"); // M
}
num2char((int)MODE_DATA_SAVE[i],2);
strAdd(disStr,disTempstr);
}
if(i==1){
strAdd(disStr,"T");
}
if(i==3){
strAdd(disStr,"s");//s
}
lcd_pos(0x00);
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr," Input:");
lcd_pos(0x40);
i=0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
}
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
if(KEY_CMD%16==2){goto ShowEnd;}
//键值变换字符//记录输入信息
disStr[i]=KeyNameArray[(KEY_CMD%17)+1];
disStr[i+1]='\0';
IIC_SEND_DATAS[i-7]=disStr[i];
lcd_pos((i|0x40));
lcd_wdat(disStr[i]);
//光标移动
i+=1;
if(i>=16){
i=16;
}
}
} else if(UI_ID==61){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Save data error");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
lcd_pos(0x40);
disStr[0]='\0';
num2char(8*(DataSaveInfsCurr()>>3),2);
strAdd(disStr,disTempstr);
strAdd(disStr,"-");
num2char((DataSaveInfsCurr()&0x07)+1,2);
strAdd(disStr,disTempstr);
strAdd(disStr,":");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
i=0;
for(;i<(DataSaveInfsCurr()&0x07)+1;i++)
{
lcd_wdat(MODE_DATA_SAVE[i]+'0'); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
i=0;
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}else if(UI_ID==62){
disStr[0]='\0';
strAdd(disStr,"Save data ok");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
lcd_pos(0x40);
disStr[0]='\0';
num2char(8*(DataSaveInfsCurr()>>3),2);
strAdd(disStr,disTempstr);
strAdd(disStr,"-");
num2char((DataSaveInfsCurr()&0x07)+1,2);
strAdd(disStr,disTempstr);
strAdd(disStr,":");
i = 0;
while(disStr[i] != '\0')
{
lcd_wdat(disStr[i]); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
i=0;
for(;i<(DataSaveInfsCurr()&0x07)+1;i++)
{
lcd_wdat(MODE_DATA_SAVE[i]+'0'); //显示字符" "
i++;
LCD1602Wait(20);
}
i=0;
OSWait(K_SIG,0);if (UI_ID_CRT != UI_ID){goto ShowEnd;}
}
}
ShowEnd:
UI_ID_CRT=UI_ID;
lcd_wcmd(0x0c);
OSWait(K_TMO,2);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
OSWait(K_TMO,2);
i = 0;
}
}
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