图像处理18：透视变换

对于视角变换，我们需要一个 3x3 变换矩阵。在变换前后直线还是直线。 要构建这个变换矩阵，你需要在输入图像上找 4 个点，以及他们在输出图 像上对应的位置。这四个点中的任意三个都不能共线。这个变换矩阵可以有 函数cv2.getPerspectiveTransform()
构建。然后把这个矩阵传给函数 cv2.warpPerspective。 

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('F:/ti.jpg')
rows, cols, ch = img.shape

pts1 = np.float32([[135,0],[230,0],[20,250],[350,250]])#左上，右上，左下，右下
pts2 = np.float32([[0,0],[300,0],[0,300],[300,300]])

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

dst = cv2.warpPerspective(img, M, (300,300))

plt.subplot(121),plt.imshow(img),plt.title('Input')
plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('Output')
plt.show()

结果图：