ROS学习笔记（二）

笔记本安装ROS被折腾挂了，重装后，做了这些事情：

1 鼠标闪烁 设置-显示-未知显示-关闭

2 更换桌面

3 升级火狐并登陆用户（推荐国际版账户） sudo apt-get update 　　sudo apt-get install firefox

4 恢复Win7引导 sudo gedit /etc/default/grub GRUB_DEFAULT=4 sudo update-grub

5 输入切换快捷键

6 时钟同步 sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate -u cn.pool.ntp.org sudo hwclock –systohc

7 备份系统 acronis true image PE版

8 修改hostname sudo vim /etc/hostname sudo hostname -b 你桌面电脑或机器人hostname sudo vim /etc/hosts 127.0.1.1对应改 你桌面电脑或机器人hostname sudo vim ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=桌面电脑IP export ROS_MASTER_URI=http://turtlebot上面电脑的IP:11311 重启

9 安装rbx1依赖及下载编译源码

10 下载编译Arduino ROS bridge自定义源码

11 编译新版navigation包 cp -f /home/exbot/catkin_ws/devel/lib/move_base/move_base /opt/ros/indigo/lib/move_base/move_base cp -f /home/exbot/catkin_ws/devel/lib/amcl/amcl /opt/ros/indigo/lib/amcl/amcl

12 安装pycharm

http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html