jqery和js如何判断checkbox是否选中

<div id="divId" class="divTable">
<div class="tableBody">
<ul ><li ><input type="checkbox" value="501" ></li></ul>
</div>
</div>

$("input[type='checkbox']").attr('value')

$("input[type='checkbox']").is(':checked')

if(document.getElementById("checkboxID").checked){
alert("checkbox is checked");
}