设置CAN波特率时出现问题

参考方案：http://velep.com/archives/1186.html
http://blog.csdn.net/lizhu_csdn/article/details/51490958  
1）can0未启动，启动CAN0接口：

               # ifconfig can0 up
               ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument
          
不能启动，且DEBUG串口中打印如下错误信息。这两条信息应该是linux内核打印出来的错误信息

               mcp251x spi1.0: bit-timing not yet defined
               mcp251x spi1.0: unable to set initial baudrate!
          2）但是使用IP命令后，出现如下信息：
               # ip link set can0 type can bitrate 125000（或者# /sbin/ip link set can0 type can bitrate 125000
）
               ip: either “dev” is duplicate, or “type” is garbage
          3）查看ip文件存放的位置：
               #which ip
               /sbin/ip 不是/bin/ip
          4）解决方案，复制一份完整的可以设置的ip文件到sbin目录下，即可正常使用。不需要使用libsocketcan重新编写程序。