霍夫检测直线HoughLines和HoughLinesP
2017-07-22 11:46
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标准霍夫变换HoughLines
调用:void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
double rho, double theta, int threshold,
double srn = 0, double stn = 0,
double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );
参数1:输入单通道的二值图像;
参数2:经过函数HoughLines储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量;即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放:vector<Vec2f> lines;
/<Vec2f>----Vec<float,2>。
参数3:double类型的rho,以像素为单位的距离精度。
参数4:以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5:阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时,它在累加平面中必须达到的值,大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6:double类型的srn,有默认值0
参数7:double类型的stn,有默认值0
程序实例:
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(scr,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
4000
pt2.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
pt2.y = cvRound(x0 + 1000 * (a));
line(dst,pt1,pt2,Scalar(55,100,195),1,LINE_AA);
累计概率霍夫变换HoughLineP
调用:void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
double rho, double theta, int threshold,
double minLineLength = 0, double maxLineGap = 0 );
参数1:输入单通道的二值图像;
参数2:经过函数HoughLineP储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量;即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放:vector<Vec4i> lines; /<Vec4i>----Vec<int,4>。
参数3:double类型的rho,以像素为单位的距离精度。
参数4:以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5:阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时,它在累加平面中必须达到的值,大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6:最低线段长度。有默认值0;
参数7:允许同一行点与点之间连接起来的最大距离;默认0;
实例:
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(scr, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 150, 40);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
Vec4i l = lines[i];
line(dst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
}
调用:void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
double rho, double theta, int threshold,
double srn = 0, double stn = 0,
double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );
参数1:输入单通道的二值图像;
参数2:经过函数HoughLines储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量;即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放:vector<Vec2f> lines;
/<Vec2f>----Vec<float,2>。
参数3:double类型的rho,以像素为单位的距离精度。
参数4:以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5:阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时,它在累加平面中必须达到的值,大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6:double类型的srn,有默认值0
参数7:double类型的stn,有默认值0
程序实例:
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(scr,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
Point pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
4000
pt2.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
pt2.y = cvRound(x0 + 1000 * (a));
line(dst,pt1,pt2,Scalar(55,100,195),1,LINE_AA);
累计概率霍夫变换HoughLineP
调用:void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
double rho, double theta, int threshold,
double minLineLength = 0, double maxLineGap = 0 );
参数1:输入单通道的二值图像;
参数2:经过函数HoughLineP储存了霍夫变换检测到直线的输出矢量;即需要提取定义一个矢量结构lines用于存放:vector<Vec4i> lines; /<Vec4i>----Vec<int,4>。
参数3:double类型的rho,以像素为单位的距离精度。
参数4:以弧度表示的累加器的角度分辨率。
参数5:阈值累加器阈值参数。 即识别某部分为图中的直线时,它在累加平面中必须达到的值,大于此阈值的线段才可以被检测通过返回到结果中。
参数6:最低线段长度。有默认值0;
参数7:允许同一行点与点之间连接起来的最大距离;默认0;
实例:
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(scr, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 150, 40);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{
Vec4i l = lines[i];
line(dst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
}
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