无人机采集图像的相关知识

1．飞行任务规划

         一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。

2．图像重叠度

       理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。

3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响

       基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。

4.避免使用广角镜头

       广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。

5.拍摄环境

（1）有云的天空

        当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。这种天气状况下尽量避免飞行，一影像质量不好，二不利于飞控人员跟踪飞行器。

（2）太阳充足，高反射地表

如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。

6.图像分辨率GSD

       飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。

     GSD可以通过以下方式计算：

       GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)

       焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。

7.拍摄的图像在运动

      理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：

（1）增加相机的ISO设置和快门速度。

（2）降低无人机的飞行速度。