找不到xxx.so.x错误的解决方法

问题描述

一起做RGB-D SLAM时，源码安装g2o，使用g2o_viewer命令时，显示：error while loading shared libraries:libg2o_*.so，但是在/usr/local/lib中能找到。

我的解决方法：

gedit ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.bashrc

原因分析

1.lib*.so文件不存在，重装软件即可。

2. 有lib*.so文件，但是不是默认路径（/lib或/usr/lib）。

解决方案

1.如果共享库文件安装到了/lib或/usr/lib目录下：

ldconfig

2.如果共享库文件安装到了/usr/local/lib目录下：

cat /etc/ld.so.conf
include ld.so.conf.d/*.conf
echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig

或者：

gedit ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
source ~/.bashrc