输出estimateRigidTransform返回的矩阵
2017-07-12 22:26
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estimateRigidTransform返回的是一个2*3的double的矩阵
所以要获得值的时候应该是double的
所以要获得值的时候应该是double的
Mat mat = estimateRigidTransform(frame1_features_ok, frame2_features_ok, true); cout << mat.at<double>(0,0) << endl;
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