ＲＯＳ功能程序调试记录
2017-07-12 11:12
316 查看
编写自己的功能程序包或者应用已有程序包，在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤，以备后查。－－2017.07.12 乐
清空log日志。
查看:
清空：
调试位置增加输出代码：
开启新终端编译修改后的程序：
启动节点程序：
调试前准备
参考资料清空log日志。
查看:
rosclean check
清空：
rosclean purge
修改程序文档
目录kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp
调试位置增加输出代码：
sig_info.emit("****$$%%@#@# ");开启新终端编译修改后的程序：
catkin_make
启动节点程序：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
相关文章推荐
- J2ME程序在手机上测试记录下调试信息
- linux下控制台程序界面的自动补齐和历史记录功能cli
- VC2010 MFC中实现printf调试功能，即MFC程序利用控制台输出调试信息
- Windows程序设计之Hello，Windows 98程序的声音调试记录
- micro2440 裸板程序调试记录一
- VS2005 Winform程序不能启动调试，别忘了启动Terminal Services服务[记录]
- gdb调试运行程序带参数（调用动态链接库），debug过程记录
- 将程序代码烧到F28335的片上FLASH的调试记录
- 使用Visual Studio的RPC调试功能同时调试COM程序的客户端和服务端
- VC2010 MFC中实现printf调试功能，即MFC程序利用控制台输出调试信息
- 解决在VS（winform）程序中无法在调试时修改代码的问题（也就是“编辑并继续”功能无效）
- MFC中实现printf调试功能，即MFC程序利用控制台输出调试信息
- CSDN博客:对于一个程序员，写程序就是实现功能,遇到具体问题,解决这个问题,并记录问题到CSDN上,从而有所提高和互相帮助。
- 记录几个网络程序调试的命令
- pin pintool功能介绍补充及在linux下调试程序
- gdb调试运行程序带参数（调用动态链接库），debug过程记录
- 调试程序的部分功能最好不要在虚拟机上
- DCOM Server Process Launcher[为 DCOM 服务提供加载功能。] php 的调试程序 DbgListener.exe 需要这个否则调试不了
- mini2440 触摸屏调试程序记录
- STM32F4 串口程序 调试记录 hardfault_handle 问题