判断二维点在线段的哪一侧

note：用到叉乘的知识，两个向量的叉乘得到一个垂直于这两个向量的向量，如果这两个向量不共线的话。否则，得到的是0。结果向量的方向可以用右手定则判断。

如图所示，线段AB和点P



印象里，只学过三维向量的叉乘，将向量AB和AP扩展到三维，得到



跟预计的是相符合的，是一个平行于Z轴的向量，即



如果 res<0，说明结果向量垂直于屏幕向里，也就是指向Z轴的负方向，P点在直线的下侧。

如果res>0，说明结果向量垂直于屏幕向外，也就是指向Z轴的正方向，P点在直线的上侧。

如果res=0，P点在直线上。