Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(一)
2017-07-06 20:47
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CodeSys V3.5 SP10软件安装
双击Setup_CODESYSV35SP10.exe开始安装CodeSys软件,根据提示信息完成软件安装。CodeSys V3.5需要.net4.6版本,而.net 4.6版本需要在win7 SP1以上版本支持。
(因为电脑win7升级SP1补丁总是失败,最终重装了win7系统。。。。。。)
添加BeagleBone Black的支持到CodeSys
1.打开CodeSys软件2.点击工具->包管理器->安装,选择下载的BeagleBone
Black支持文件
3.点击打开后开始安装,安装结果如下
添加Beckhoff的etherCAT从站设备支持到Codesys
1. 打开CodeSys程序2. 点击工具->设备库->安装,选择下载的beckhoff从站描述文件
3. 点击打开后开始安装,安装结果如下
4. 重复以上操作,安装所有需要使用的EtherCAT从站到CodeSys
BeagleBone Black驱动安装
1. 通过mini USB接口(P4)连接到PC2. BBB启动后,会生成U盘接口
3. 在计算机管理界面生成CDC Serial和RNDIS设备
4. 右键选择“更新驱动器软件”->“浏览计算机。。。”->“浏览”,选择U盘中的驱动文件
5. 下一步安装驱动程序
6. 分别安装CDC Serial和RNDIS驱动
7. 安装结束后,可以使用Serial连接BBB的linux控制台,使用SecureCRT,配置如下:
8. 连接信息如下,使用root用户登录
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