阻塞等待和忙等待，以及超时问题

       阻塞等待和忙等待的最大区别是是否消耗cpu，在嵌入式中我们常对应的是轮询方式和中断方式，应该十分明确的是，阻塞等待的时候，你已经被挂起，所以是不消耗cpu的，但是我们不可能傻傻的就是为了挂起，只是说我们当前不需要，可以先让别人用，当我们需要的时候，我们还是会要回来的。但是已经阻塞挂起，是如何又可以转换调度状态的那？当然是靠一些操作系统内部的消息机制。对于超时，需要说明的是，我们说阻塞的时候，我们被挂起，挂起也就意味着程序卡在了这里，如果一直条件不满足，我们有如何那？这时引入了超时等待。其实这一切都是非常容易理解的。