视觉SLAM十四讲调试
2017-07-04 21:20
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视觉SLMA十四讲g2o调试问题
使用Ubuntu16.04,实践高博的书及代码。第10章,实践g2o时遇到问题:
error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法受到【SLAM】安装 g2o_viewer - JingeTU - 博客园的启示。
第13章,实践八叉树地图时,执行命令
octovis octomap.bt
遇到问题:
g2o_viewer: error while loading shared libraries: libg2o_viewer.so: cannot open shared object file:
解决方法具体请参考【原创】Octovis在Ubuntu16.04下运行出现core dump的解决方案
本人一直把第一个问题留着了,因为网上的方法我有点无能为力,所以一直留着。
第二个问题的解决主要是通过安装libqglviewer-qt4-dev后,重
新编译安装octomap,也没有重新安装libqglviewer-dev
而本人在先解决了第二个问题后再去执行第一个问题中的程序时,发现不用重新安装libqglviewer-dev,就可以正常运行。
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