Ubuntu/Ｗindows下安装Kinect+Openni

参考安装博文

前段时间用到了Kinect/Xtion＋Openni来开发项目，故总结一下Linux和Ｗindows下Openni的安装。

博主的运行环境：

Linux: Ubuntu14.04 64位

Windows: Win10 64位

测试用的Xtion摄像头

Linux

下载需要的Openni+Nite+Sensor，注意安装顺序和这三个版本的对应　博主Openni1就是Sensor版本没对应导致深度图和彩色图不能对齐，然后去github上下了最新的Sensor版本，Openni2中已经集成了Sensor驱动，所以不需要安装Sensor了

百度云盘下载地址：

Openni1.5*下载　提取密码：6k7r

Openni2*下载 提取密码：mzm6

以Openni1.5*为例：

解压缩得到三个文件夹 OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10、NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23、Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6　这三个包的版本经测试是相互匹配的

安装Openni

到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10路径

运行sudo ./install.sh

安装Nite

到NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23路径

运行sudo ./install.sh

安装Sensor

先到Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/CreateRedist路径

运行 sudo ./RedistMaker

再到Sensor-Stable-5.1.6.6/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6

运行sudo ./install.sh

测试运行

到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release路径

运行 ./NiViewer

如果出现图像则安装成功

卸载

只需要加上-u参数　如：sudo ./install.sh -u

Windows

下载需要的Openni+Nite

百度云盘下载地址:

Openni2下载 提取密码：b5fa

为了确保安装顺利，把电脑上已经装过的Openni版本卸掉再装，解压缩得到两个文件夹，先装Openni再装Nite

安装好后默认会生成Openni2需要的环境变量，接下来去C:\Program Files\PrimeSense\NITE2\Samples\Bin路径下打开.exe测试一下，如果出现图像则安装成功

至此安装已完成，接下来可以用Openni开发想要的程序了