STM32使用DMA从串口读可变长度数据到内存
2017-07-01 14:38
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首先要解决DMA怎么知道要接收的数据何时开始,何时结束的问题。而且每次传输完数据,要改变下一次数据长度。
如果把DMA设成循环模式肯定是不行的,所以把DMA设置成正常模式。
STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能,我们可以使用这个功能,当数据传输完总线变成空闲状态时产生中断,来对收到的数据进行处理。因此整个过程就变成:当一堆数据开始传输,DMA默默地把数据搬运到内存中,当这堆数据传输完成,总线变成空闲状态时,马上产生中断,在中断服务程序中去做相应处理。
初始化程序:
中断服务程序:
设置DMA为正常模式,即只传输一次,当完成一次数据传输后,进入中断,对接收到的数据进行处理。然后清除中断标志,重新启动DMA进行下一次传输。
思路来自:http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html
如果把DMA设成循环模式肯定是不行的,所以把DMA设置成正常模式。
STM32的串口有监测总线是否处于空闲的功能,我们可以使用这个功能,当数据传输完总线变成空闲状态时产生中断,来对收到的数据进行处理。因此整个过程就变成:当一堆数据开始传输,DMA默默地把数据搬运到内存中,当这堆数据传输完成,总线变成空闲状态时,马上产生中断,在中断服务程序中去做相应处理。
初始化程序:
#define DMA_Rec_Len 10 //数据缓冲区大小 u8 value[DMA_Rec_Len]; void uart_init_DMA_IN(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX A.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 //相应的DMA配置 DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //将DMA的通道5寄存器重设为缺省值 串口1对应的是DMA通道5 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)value; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,从外设读取发送到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驱动DMA传输 }
中断服务程序:
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { char i; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { USART_ReceiveData(USART1);//读取数据 注意:这句必须要,否则不能够清除中断标志位。 Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度 //***********帧数据处理函数************// printf ("The lenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt); printf ("The data:\r\n"); for(i=0;i<Usart1_Rec_Cnt;i++) { USART_SendData(USART1,value[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); } printf ("\r\nOver! \r\n"); //*************************************// USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); //清除中断标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //重新设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //开始下一次DMA } }
设置DMA为正常模式,即只传输一次,当完成一次数据传输后,进入中断,对接收到的数据进行处理。然后清除中断标志,重新启动DMA进行下一次传输。
思路来自:http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html
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