ROS-I工业机器人培训课程资料 2017-12-24

ROS-I Kinetic培训课程：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/60753220美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班。12位与会者代表了一系列不同的组织，包括Bastian Solutions，EWI，John Deere，PlusOne Robotics，麦格纳国际，伦斯勒理工学院，德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部。为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人，他们试图学习组成自己的ROS节点。第1天专注于介绍性ROS技能。
第2天使用MoveIt检查运动规划！以及使用笛卡尔规划师和感知概念。
第3天包括对感知的介绍，最终实现了实验室编程练习，并提供了选择和放置应用程序或笛卡尔应用程序。
非常感谢训练班领导Jeremy Zoss和Austin Deric。培训课程是开源的，可在这里进行。有关此类的更多详细信息，请参阅事件页面。如果您有兴趣参加10月的下一班课程，请留意这个活动页面。----要在ROS-I博客上发表内容，请发送电子邮件至matt.robinson <rosindustrial.org（北美）或mirko.bordignon <rosindustrial.org（欧洲）或minling.chan rosindustrial。 org（亚太地区）。

2017年ROS工业会议简要报告

2017年12月21日2017年ROS工业会议上周举行，再次比前一年更大。会议扩大为期三天，来自行业和应用研究机构的110多名与会者参加了28次会议。会谈涉及广泛的话题，包括开源机器人的技术方面，以及非技术方面的问题，如社区动态和商业可行性，面向应用的方面以及开源机器人的未来挑战，如安全性和安全性。以下是会议期间讨论的一些主题和附带活动的选择。ROS-Industrial Consortium Americas的项目经理Matt Robinson描述了ROS-Industrial如何为制造业提供大型企业，他们一直在努力引入自动化，并有机会在制造业务中引入敏捷性，从而提高资源的利用率和更广泛的影响力在整体价值流。Fraunhofer IPA机器人和辅助系统部门主管MartinHägele概述了全球机器人市场的发展。他向工业和服务机器人发表演讲，并介绍了国际机器人联合会（IFR）每年在“世界机器人报告”中收集和发布的数据。eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示，展示了Micro-ROS是如何弥合高性能计算设备上已建立的机器人软件平台与微控制器低级库之间的技术差距的。第一天结束了导游参观机器人实验室，应用中心工业4.0和弗劳恩霍夫IPA的“机器人里程碑”展览。Min Ling Chan报道了亚太地区ROS-Industrial Consortium如何设定其目标和策略，以了解该地区的行业需求。开源机器人基金会的Dirk Thomas介绍了即将推出的ROS2，它将比ROS1提供显着的优势，比如支持多种操作系统和DDS，而不是定制的中间件。谷歌机器人软件部门的前负责人，现在是卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）教授的TorstenKröger展示了操纵和人机交互任务的例子和用例，以提供对确定性机器人运动的理解规划安全关键的机器人应用。作为哥本哈根大学教授Yvonne Dittrich的ROSIN项目的一部分，调查ROS社区如何照顾质量，并介绍了她的初步发现。经过ROS原生硬件和装置的一些示范，第二个会议日在斯图加特圣诞市场和社交晚宴上漫步。Fraunhofer IPA的研究员Felipe Garcia Lopez对他在内部物流应用中为移动机器人开发的云端导航进行了深入分析。即使在存在动态障碍的情况下，在相同交通区域中的移动系统之间通过云进行通信也能够实现无空闲时间的有效交互。最后，NASA空间技术任务理事会（STMD）机器人技术首席技术官Kimberly Hambuchen和欧洲空间局（ESA）的Martin Azkarate展示了目前对空间机器人软件框架的要求，并介绍了NASA如何使用ROS为未来的太空探索任务的机器人原型。由于活动在活动开始前一周就已经售罄，我们计划在明年进行更大规模的举办，同时仍以12月初的时间为目标。为了供您参考，整个活动的详细日程安排以及演讲者的所有幻灯片可以在这里找到。