bzoj 1085: [SCOI2005]骑士精神(IDA*)
2017-06-30 12:14
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1085: [SCOI2005]骑士精神
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Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士, 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法(它可以走到和它横坐标相差为1,纵坐标相差为2或者横坐标相差为2,纵坐标相差为1的格子)移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘,怎样才能经过移动变成如下目标棋盘: 为了体现出骑士精神,他们必须以最少的步
数完成任务。
Input
第一行有一个正整数T(T<=10),表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵,0表示白色骑士,1表示黑色骑士,*表示空位。两组数据之间没有空行。Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内(包括15步)到达目标状态,则输出步数,否则输出-1。Sample Input
210110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output
7-1
IDA*的基本思路:
首先将初始状态结点的H值设为阈值maxH,然后进行深度优先搜索,搜索过程中忽略所有H值大于maxH的结点;
如果没有找到解,则加大阈值maxH,再重复上述搜索,直到找到一个解,
在保证H值的计算满足A*算法的要求下,可以证明找到的这个解一定是最优解
IDA*的优点:
在程序实现上,IDA*要比A*方便,因为不需要保存结点,不需要判重复,
也不需要根据H值对结点排序,占用空间小。
而在IDA*算法中也要使用合适的估价函数,来评估与目标状态的距离。
估价函数一般选择:
当前局面的估价函数值+当前的搜索深度>预定义的最大搜索深度时,就进行剪枝。
对于这题,因为限制了步数在15步之内,初始直接将阈值设为0,然后慢慢加到15,也就说先假设0步就能完成,
如果搜不出来,就假设它1步能完成……以此类推直到能完成为止
搜索过程中如果当前局面已经无法在要求步数之内完成了,就直接剪枝
#include<stdio.h> #include<algorithm> using namespace std; int Aim[5][5] = {1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,0,2,1,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0}; int dir[8][2] = {-2,1,-1,2,1,2,2,1,2,-1,1,-2,-1,-2,-2,-1}; int ok, a[5][5]; int check() { int i, j, sum; sum = 0; for(i=0;i<5;i++) { for(j=0;j<5;j++) { if(Aim[i][j]!=a[i][j]) sum++; } } return sum; } void Sech(int x, int y, int k) { int i, dx, dy; if(k==0) { if(check()==0) ok = 1; return; } if(ok) return; for(i=0;i<=7;i++) { dx = x+dir[i][0]; dy = y+dir[i][1]; if(dx<0 || dx>4 || dy<0 || dy>4) continue; swap(a[x][y], a[dx][dy]); if(check()<=k) Sech(dx, dy, k-1); swap(a[x][y], a[dx][dy]); } } int main(void) { char ch; int T, i, j, x, y; scanf("%d", &T); while(T--) { ok = 0; for(i=0;i<5;i++) { for(j=0;j<5;j++) { scanf(" %c", &ch); if(ch=='0') a[i][j] = 0; else if(ch=='1') a[i][j] = 1; else a[i][j] = 2, x = i, y = j; } } for(i=0;i<=15;i++) { Sech(x, y, i); if(ok) break; } if(ok) printf("%d\n", i); else printf("-1\n"); } return 0; }
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