STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)
2017-06-23 09:09
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STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机
发脉冲两种目的
1)速度控制
2)位置控制
速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少
stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段
1)每发送一个脉冲,做一次中断计数
2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲
3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数
4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲
上面4种方法的用途和特点
1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数,
2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况
3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器
4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则
个人推荐方式,低速时中断方式,如果不知高速还是低速,则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。
stm32定时器算是比较复杂的器件,而且用户要较多的介入底层,希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
发脉冲两种目的
1)速度控制
2)位置控制
速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少
stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段
1)每发送一个脉冲,做一次中断计数
2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲
3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数
4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[1001],每发送一个脉冲,dma会从数组中更新下一个占空比字,数组最后一个字为0,表示停发脉冲
上面4种方法的用途和特点
1)对于低速率脉冲比较好,可以说低速发脉冲的首选,例如10Khz以下的,否则中断占用太多的cpu,这种方法要注意将中断优先级提高,否则会丢计数,
2)用作定时的计时精确高,可以允许有脉冲计数丢失的情况
3)主从方式,需额外的定时器来计数,例如tim1发脉冲 tim2计数,最方便的方式,无论高速低速即可,同时占用cpu最低,只是要占用多一个定时器
4)DMA方式也算是一个很确定的方式,不会丢失脉冲,但是高速的时候,会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器,而且有个缺点,就是使用起来比较复杂,没有达到KISS原则
个人推荐方式,低速时中断方式,如果不知高速还是低速,则使用主从方式。具体的方式需要根据资源和需求来确定。
stm32定时器算是比较复杂的器件,而且用户要较多的介入底层,希望将来st公司能够能够简化器件的使用。
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