insmod出现loading out-of-tree module taints kernel

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之前把Linux Kernel移植好，就把驱动程序加载进去

结果发现：

/ # ls

bin           first_drv.ko  linuxrc       root          tmp

dev           firstdrvtest  mnt           sbin          usr

etc           lib           proc          sys

/ # insmod first_drv.ko 

first_drv: loading out-of-tree module taints kernel.

/ # lsmod

lsmod: can't open '/proc/modules': No such file or directory

/ # random: crng init done

/ # insmod first_drv.ko 

insmod: can't insert 'first_drv.ko': File exists

/ #

好坑，insmod提示 loading out-of-tree module taints kernel.

而且lsmod也提示 can't open
'/proc/modules': No such file or directory...

纠结了半天，发现Kernel打印出来的log有一句：

cann't run '/etc/init.d/rcS':Permission denied.

原来是rcS没有得到运行，加上执行权限即可：

sudo chmod u+x /work/nfs/root/etc/init.d/rcS

这样，重启开发板，进行文件系统后，

insmod虽然还会提示：loading out-of-tree module taints kernel.

但是lsmod是会看到刚刚安装好的驱动的了。

loading out-of-tree module taints kernel.

这个好像是因为内核在编译的时候选择支持内核签名机制，据说在3.7版本后面就支持

模块签名了。这是为了Kernel安全加上的。

其中，内核配置项：

CONFIG_MODULE_SIG=y 

表示开启了签名机制。

CONFIG_MODULE_SIG_FORCE=y 

则模块必须有正确的签名才能正常使用。

CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y 

内核在编译的时候，会主动去给模块签名。

我在Kernel的menuconfig看了下，我的

CONFIG_MODULE_SIG是=n的啊。奇怪。

不管了，提示taints kernel就提示吧，反正能把驱动加载上去就行。

估计CONFIG_MODULE_SIG=y的话就不能正常把驱动加载上去吧。

需要给驱动签名.

然后，insmod和lsmod都没问题了，现在试试rmmod卸载驱动.

需要在lib目录下建一个空文件夹加能使用rmmod.

  mkdir -p /lib/module/4.8.17

但是rmmod时还会出现一个问题： 



Unable to handle kernel paging request at virtual address fffffffc

pgd = c3b40000
在卸载驱动时出这个错，估计是内存访问错误了。
后来经大佬提醒，在驱动卸载时，device_destroy函数的第一个参数是struct class *类型.
之前我程序的参数传入错误，传了个struct class_device *类型的参数进行.
这个还是新内核导致的差异啊。

总的来说，加载和卸载驱动，都需要：

init函数： 1. devno注册   2. class注册   3. device申请

exit函数： 1. device销毁  2. class释放    3. devno释放